Steuervorrichtung für eine rotierende elektrische Maschine (2), die in einem Fahrzeug angebracht ist, das mit einer rotierenden elektrischen Maschine (2) für den Fahrzeugantrieb, die einen Stator (27), der mit einer Spule (26) versehen ist, und einen Rotor (20), der mit einem Magneten (21) versehen ist, aufweist, einer Wechselrichtervorrichtung, die einen Antriebsstrom zur rotierenden elektrischen Maschine (2) für den Fahrzeugantrieb liefert, und einer Bremsvorrichtung (7) ausgestattet ist, die umfasst:eine Drehmomentbefehls-Berechnungseinheit (40), die einen Drehmomentbefehl für die Wechselrichtervorrichtung berechnet; eine Bremsbefehls-Berechnungseinheit, die einen Bremsbefehl für die Bremsvorrichtung (7) berechnet; eine Spulentemperatur-Erfassungseinheit, die Temperaturinformationen an der Spule (26) erfasst;eine Magnettemperatur-Erfassungseinheit, die Temperaturinformationen am Magneten (21) erfasst;eine erste Drehmomentbegrenzungseinheit, die einen ersten Drehmomentgrenzwert auf der Basis der Temperaturinformationen an der Spule (26) berechnet;eine zweite Drehmomentbegrenzungseinheit, die einen zweiten Drehmomentgrenzwert auf der Basis der Temperaturinformationen am Magneten (21) berechnet;eine Drehzahlgrenzen-Berechnungseinheit, die einen Drehzahlgrenzwert der rotierenden elektrischen Maschine (2) für den Fahrzeugantrieb auf der Basis der Temperaturinformationen am Magneten (21) berechnet; dadurch gekennzeichnet, dassdie Steuervorrichtung eine Ausgleichsdrehmoment-Berechnungseinheit (39), die einen Fahrzeugfahrwiderstand im Drehzahlgrenzwert erhält, um ein Ausgleichsdrehmoment, das dem Fahrzeugfahrwiderstand entspricht, zu berechnen, umfasst,wobei die Drehmomentbefehls-Berechnungseinheit (40) den Drehmomentbefehl so ausgibt, dass ein Drehmoment an einem Betriebspunkt der rotierenden elektrischen Maschine (2) für den Fahrzeugantrieb gleich oder kleiner als erste und zweite Drehmomentgrenzwerte wird, und die Drehzahl am Betriebspunkt gleich oder niedriger als ein Drehzahlgrenzwert wird, und den Drehmomentbefehl eines Drehmoments von null ausgibt, wenn das Ausgleichsdrehmoment ein negativer Wert ist, undwobei die Bremsbefehl-Berechnungseinheit einen Bremsbefehl zum Erzeugen einer Bremskraft ausgibt, wenn das Ausgleichsdrehmoment der negative Wert ist.

    This control device for a rotating electric machine is equipped with: a torque command calculation unit (40) that calculates a torque command; a braking force command calculation unit that calculates a braking force command; a first torque limiting unit (35) and a magnet temperature calculation unit (33), as coil temperature acquisition units; an estimated magnet temperature calculation unit (32); the first torque limiting unit (35), which calculates a first torque limit; a second torque limiting unit (37), which calculates a second torque limit; a rotational frequency limiting unit (38) that calculates a rotational frequency limit value for a motor; and a balancing torque calculation unit that calculates a balancing torque. The torque command calculation unit (40) outputs a torque command such that the motor torque does not exceed the first and second torque limits and the rotational frequency does not exceed the rotational frequency limit, and when the balancing torque value is negative, a torque-zero torque command is output. When the balancing torque value is negative, the braking force command calculation unit (41) outputs a braking command that generates braking force.


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    Title :

    Steuervorrichtung für rotierende elektrische Maschine


    Contributors:

    Publication date :

    2021-08-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern



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