Hybridantriebsvorrichtung (5), die Folgendes aufweist:ein Eingangsbauteil (15), das mit einer Brennkraftmaschine (2) antriebsgekoppelt ist;einen Motor (3), der mit dem Eingangsbauteil (15) antriebsgekoppelt ist;einen gestuften Geschwindigkeitsänderungsmechanismus (7), der eine Geschwindigkeit einer Drehung des Eingangsbauteils (15) durch Ändern eines Eingriffszustands von Reibeingriffselementen (C-1, C-2, C-3, B-1, B-2) schalten kann; undeine Steuerungsvorrichtung (20), die den Eingriffszustand der Reibeingriffselemente (C-1, C-2, C-3, B-1, B-2) wenigstens während des Schaltens steuern kann und eine Steuerung so durchführen kann, dass ein Motormoment (Tmg), das von dem Motor (3) abgegeben wird, wenigstens einen Teil eines Trägheitsmoments (Ti) erzeugt, das zur Drehungsänderung von eingangszugehörigen Bauteilen, die mit dem Eingangsbauteil (15) antriebsgekoppelt sind, während des Schaltens notwendig ist, wobeidie Steuerungsvorrichtung (20) einen Festlegungswert (Tmg-lim) auf einen kleineren Wert von Absolutwerten des Leistungsgrenzenmoments (Tmg-max, Tmg-min) des Motors (3) zu Zeiten vor und nach dem Schalten festlegt, die Steuerungsvorrichtung (20) das Motormoment in einer Trägheitsphase auf einen Absolutwert gleich wie oder kleiner als den Festlegungswert (Tmg-lim) begrenzt, eine Solleingangsdrehzahl (Nin-targ) des Eingangsbauteils (15) während des Schaltens festlegt und den Eingriffszustand der Reibeingriffselemente, die die Drehungsänderung der eingangszugehörigen Bauteile in der Trägheitsphase steuern, steuert, um das Trägheitsmoment (Ti), das von der Solleingangsdrehzahl (Nin-targ) berechnet wird, in den eingangszugehörigen Bauteilen zu erzeugen,die Steuerungsvorrichtung (20) eine Glättungssteuerung durchführt, um eine Änderung des Trägheitsmoments (Ti) in einer Endzeitspanne des Schaltens zu mildern, Glättungsmomentanteilverhältnisse des Motors (3) und der Reibeingriffselemente in der Glättungssteuerung festlegt und auf der Basis der Glättungsmomentanteilverhältnisse eine Steuerung durchführt, um das Moment, das von dem Motor (3) und den Reibeingriffselementen in der Glättungssteuerung zu teilen ist, zu dem Motor (3) und den Reibeingriffselementen zu verteilen,in der Glättungssteuerung, die Steuerungsvorrichtung (20) in einer Rückkopplungsweise den Motor (3) und den Eingriffszustand der Reibeingriffselemente auf der Basis einer tatsächlichen Drehzahl (Nm) des Eingangsbauteils (15) in Bezug auf die Solldrehzahl (Nin-targ) steuert und eine Rückkopplungsverstärkung für den Motor (3) und eine Rückkopplungsverstärkung für die Reibeingriffselemente in der Rückkopplungssteuerung gemäß den Glättungsmomentanteilverhältnissen festlegt, unddie Steuerungsvorrichtung (20) eine Startzeit (t13, t23, t33, t43) der Rückkopplungssteuerung des Motors (3) und eine Startzeit (t12, t22, t32, t42) der Rückkopplungssteuerung des Eingriffszustands der Reibeeingriffselemente gemäß den jeweiligen Glättungsmomentanteilverhältnissen festlegt.

    A hybrid drive device having an input member drivingly coupled to an internal combustion engine. Control is performed so that motor torque output by the motor produces at least a part of inertia torque needed for rotation change of input-related members during the shifting. The control device limits the motor torque in an inertia phase during the shifting to a set value that has been set to or below a value having a smaller absolute value between values of performance limit torque of the motor at times before and after the shifting, sets a target input rotational speed of the input member during the shifting, and controls the engagement state of the friction engagement elements that control the rotation change of the input-related members in the inertia phase so as to generate the inertia torque calculated from the target input rotational speed in the input-related members.


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    Title :

    Hybridantriebsvorrichtung


    Contributors:
    TSUDA KOHEI (author) / TAJIMA YOICHI (author)

    Publication date :

    2025-06-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / F16H Getriebe , GEARING / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



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