Antriebssteuervorrichtung für ein Hybridfahrzeug, das eine Maschine (2), eine Antriebswelle (7), die mit einem Traktionsrad (6) verbunden ist, einen ersten Motor-Generator (4), einen zweiten Motor-Generator (5) und eine Leistungsaufteilungs- und Zusammensetzungsvorrichtung (8, 9) mit vier Drehelementen, die jeweils mit dem ersten Motor-Generator (4), dem zweiten Motor-Generator (5), der Antriebswelle (7) und der Maschine (2) verbunden sind, aufweist, wobei eine Vorrichtung (1) zum Einschränken der Drehrichtung einer Maschinenausgangswelle (3) der Maschine (2) vorgesehen ist,dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebssteuervorrichtung Folgendes aufweist:eine Antriebsmomentziel-Einstellfunktion (37), die konfiguriert ist, um ein Antriebsmomentziel (Tdvt) einzustellen, undeine Motor-Generator-Steuerfunktion (42), die konfiguriert ist, um den Betrieb des ersten Motor-Generators (4) und des zweiten Motor-Generators (5) als Reaktion auf das Antriebsmomentziel (Tdvt) zu steuern,wobei die Motor-Generator-Steuerfunktion (42) aufweist:eine erste Motor-Generator-Teilungsanteil-Einstellfunktion, die konfiguriert ist, um einen ersten Motor-Generator-Teilungsanteil (cfl) als Reaktion auf das Antriebsmomentziel (Tdvt) in dem Motor-Generator-Antriebsmodus einzustellen, bei dem, während die Maschine (2) gestoppt ist, der erste oder der zweite Motor-Generator (4, 5) in der Hauptsache als Antriebsquelle verwendet wird,eine zweite Motor-Generator-Teilungsanteil-Einstellfunktion aufweist, die konfiguriert ist, um einen zweiten Motor-Generator-Teilungsanteil (cf2) als Reaktion auf Maschinenstillstandszeit einzustellen, die durch das Stoppen der Maschine (2) veranlasst wird, um den Motor-Generator-Antriebsmodus auszulösen, undeine Motor-Generator-Antriebsmodus-Steuerfunktion, die konfiguriert ist, um sowohl den ersten als auch den zweiten Motor-Generator (4, 5) in Betrieb zu nehmen, indem der Betrieb des anderen des ersten und des zweiten Motor-Generators (4, 5) als Reaktion auf den ersten Motor-Generator-Teilungsanteil (cfl) unter einer vorbestimmten Betriebsbedingung, während welcher Fahrzeugschwingungen während des Antreibens in dem Motor-Generator-Antriebsmodus auftreten können, gesteuert wird,wobei die erste Motor-Generator-Teilungsanteil-Einstellfunktion den ersten Motor-Generator-Teilungsanteil (cfl) derart einstellt, dass, wenn das Antriebsmomentziel (Tdvt) größer oder gleich ist wie ein zweiter vorbestimmter Antriebsmomentzielwert (Tdvt2), der erste Motor-Generator-Teilungsanteil (cfl) null ist, während, wenn das Antriebsmomentziel (Tdvt) kleiner ist als der zweite vorbestimmte Antriebsmomentzielwert (Tdvt2), der erste Motor-Generator-Teilungsanteil (cfl) sich eins nähert, wenn das Antriebsmomentziel (Tdvt) kleiner wird, undwobei die Motor-Generator-Antriebsmodus-Steuerfunktion ein Motor-Generator-Momentziel (Tmg1t) für den anderen Motor-Generator (4) des ersten und des zweiten Motor-Generators (4, 5) einstellt, indem ein Antriebsleistungsziel (Pdvt), das aus dem Antriebsmomentziel (Tdvt) berechnet wird, mit dem ersten Motor-Generator-Teilungsanteil (cfl) und mit dem zweiten Motor-Generator-Teilungsanteil (cf2) multipliziert und das Ergebnis der Multiplikation durch ein erstes Motor-Generator-Drehzahlziel (Nmg1t) geteilt wird, und auchein Motor-Generator-Momentziel (Tmg2t) für den einen Motor-Generator (5) des ersten und des zweiten Motor-Generators (4, 5) basierend auf einer Antriebsleistung einstellt, die durch Subtrahieren eines Antriebsleistungsteils, abgeleitet von dem Motor-Generator-Momentziel (Tmg1t) für den anderen, von dem Antriebsleistungsziel (Pdvt) gegeben und durch ein zweites Motor-Generator-Drehzahlziel (Nmg2t) geteilt ist.

    A torque applied to a one-way clutch when a first motor generator and second motor generator are operated in a motor generator drive mode is restrained or prevented from becoming excessively high by setting a first motor generator sharing ratio in response to a driving torque target for the vehicle, by controlling operation of the first motor generator in response to a first motor generator first sharing ratio when vehicle vibrations due to cogging torque are likely to take place, and by reducing the torque from the first motor generator when the driving torque target is large. Torque applied to the one-way clutch which otherwise would become excessively high immediately after engine shutdown, is restrained or prevented by reducing the torque from the first motor generator in response to a second motor generator second sharing ratio when engine downtime is short.


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    Title :

    Antriebssteuervorrichtung zum Bereitstellen einer Antriebssteuerung für ein Hybridfahrzeug und Hybridfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2024-04-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



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