Steuervorrichtung (100) für ein Hybridfahrzeug (10) mit einer Maschine (14) und einem Elektromotor (MG) als Antriebsleistungsquelle für einen Betrieb, einer Kupplung (K0) zum Verbinden/Trennen eines Leistungsübertragungspfads zwischen der Maschine (14) und dem Elektromotor (MG) und einem Automatikgetriebe (18), das mit dem Elektromotor (MG) auf kraftübertragende Weise gekoppelt ist, um Leistung von der Antriebsleistungsquelle für den Betrieb auf Antriebsräder (34) zu übertragen, wobei das Hybridfahrzeug (10) konfiguriert ist, einen Maschinenbetrieb, unter Verwendung von wenigstens der Maschine (14) als die Antriebsleistungsquelle für den Betrieb mit der Kupplung (K0) im Eingriffszustand und einen Motorbetrieb ausschließlich unter Verwendung des Elektromotors (MG) als die Antriebsleistungsquelle für den Betrieb mit der Kupplung (K0) in einem gelösten Zustand, durchzuführen, wobeiwenn in einem Prozess des Umschaltens des Maschinenbetriebs in den Motorbetrieb ein Übergang von einem Antriebszustand, in welchem ein Antriebsdrehmoment ein positives Drehmoment ist, in einen angetriebenen Zustand, in welchem das Antriebsdrehmoment ein negatives Drehmoment ist, hergestellt wird, zuerst der Übergang in den angetriebenen Zustand hergestellt wird, bevor die Kupplung (K0) in einen Rutsch-Zustand gesetzt wird, und zweitens die Kupplung (K0) in Richtung des Lösens gesteuert wird, wobeiein Ausgangsdrehmoment des Elektromotors (MG) basierend auf einem Annahmewert eines Passierdrehmoments derart gesteuert wird, dass ein Sollwert eines kombinierten Drehmoments aus dem Passierdrehmoment und dem Ausgangsdrehmoment des Elektromotors (MG) realisiert wird, wobei das Passierdrehmoment ein Ausgangsdrehmoment der Maschine (14) ist, das durch die Kupplung (K0) in Richtung des Automatikgetriebes (18) passiert, und wobei der Sollwert des kombinierten Drehmoments auf ein Drehmoment eingestellt wird, das einen Übergang in den angetriebenen Zustand verursacht, bevor die Kupplung (K0) in den Rutsch-Zustand gesetzt wird.
It is provided a control device of a hybrid vehicle including an engine and an electric motor as a drive power source for running, a clutch connecting/disconnecting a power transmission path between the engine and the electric motor, and an automatic transmission coupled to the electric motor in a power transmittable manner to transmit power from the drive power source for running toward drive wheels, the hybrid vehicle being configured to perform engine running using at least the engine as the drive power source for running with the clutch engaged and motor running using only the electric motor as the drive power source for running with the clutch released.
Steuervorrichtung für Hybridfahrzeug
2022-03-31
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / F16D COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION , Nicht schaltbare Kupplungen |