Spurhalteunterstützungsvorrichtung, aufweisend:eine Bildaufnahmeeinrichtung, die konfiguriert ist, sukzessive Bilder von linken und rechten Spurgrenzzeichen aufzunehmen, die eine Fahrspur definieren, in der ein Eigenfahrzeug fährt;einen Eigenfahrzeugpositionserfassungsteil, der konfiguriert ist, eine Eigenfahrzeugposition innerhalb der Fahrspur zu erfassen;eine Anzeigevorrichtung, die konfiguriert ist, die Spurgrenzzeichen von aufgenommenen Bilddaten zu erkennen, eine Spurbreite der Fahrspur zu erlangen und die Spurgrenzzeichen gemäß einem Erkennungsergebnis und der Eigenfahrzeugposition anzuzeigen;einen Distanzerfassungsteil, der konfiguriert ist, basierend auf der zuletzt erfassten Eigenfahrzeugposition und der zuletzt erfassten Spurbreite zu erfassen, welches der Spurgrenzzeichen näher an der Eigenfahrzeugposition ist, wobeidie Spurhalteunterstützungsvorrichtung konfiguriert ist, eine Abfahrt von der Fahrspur zu verhindern,wobei die Anzeigevorrichtung derart konfiguriert ist, dassbei einem Status, in dem eines der Spurgrenzzeichen nicht erkannt wird, wenn die Eigenfahrzeugposition näher an dem anderen Spurgrenzzeichen ist, die Anzeigevorrichtung einen Status angibt, bei dem beide Spurgrenzzeichen erkannt sind, undbei dem Status, bei dem eines der Spurgrenzeichen nicht erkannt ist, wenn die Eigenfahrzeugposition nicht näher an dem anderen Spurgrenzzeichen ist, die Anzeigevorrichtung einen Status angibt, bei dem das eine Spurgrenzeichen, das nicht erkannt ist, nicht erkannt ist.
A lane departure prevention support apparatus comprises: imaging means for capturing an image of a lane boundary line which defines a traveling lane; vehicle position detecting means for recognizing the lane boundary line in a recognition area of captured image data to detect a host vehicle position within the traveling lane in a width direction; assisting means for performing driver assist using the recognition result of the lane boundary line; displaying means for displaying the recognition result of the lane boundary line; and recognition result display controlling means for displaying an unrecognized lane boundary line according to the host vehicle position, if one of left and right white lines is not recognized, wherein a display of the unrecognized lane boundary line is not such a display which indicates that the lane boundary line is not recognized.
Spurhalteunterstützungsvorrichtung, Verfahren zum Anzeigen einer Spurgrenzlinie und Programm
2022-05-25
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2020
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