Elektrische Servolenkungs-Steuervorrichtung, die Folgendes aufweist: – ein Unterstützungskennfeld (11) zum Abgeben eines Unterstützungsdrehmomentstroms (Ia) auf der Basis eines Lenkdrehmoments (τ0), das von einem Fahrer auf ein Lenkrad aufgebracht wird; – ein Vibrationsextraktionsfilter (21) zum Ausführen einer Filterverarbeitung an dem Lenkdrehmoment (τ0) oder eines Drehgeschwindigkeitssignals (Sn) eines Motors (5) zum Erzeugen eines Unterstützungsdrehmoments, um eine Verstärkung auf einer Seite einer niedrigen Frequenz zu vermindern und dadurch ein Vibrationskomponentensignal (Sb) abzugeben; – ein Kennfeld (32) eines Stroms (Id) gegenüber einer variablen Verstärkung (Ki), um einen durch den Motor (5) fließenden Strom (Id) als erste Zustandsgröße zu erfassen, um dadurch eine variable Verstärkung (Ki) des Stroms auf der Basis des Stroms (Id) zu berechnen; – ein Kennfeld (31) eines Drehgeschwindigkeitssignals (Sn) gegenüber einer variablen Verstärkung (Kω), um die Drehgeschwindigkeit des Motors (5) oder eine Drehgeschwindigkeit des Lenkrads als zweite Zustandsgröße zu erfassen, um dadurch eine variable Verstärkung (Kω) der Drehgeschwindigkeit auf der Basis des Drehgeschwindigkeitssignals (Sn) zu berechnen; – eine Korrektureinrichtung (41) zum Berechnen eines Vibrationsunterdrückungsstroms (Is) auf der Basis des Vibrationskomponentensignals (Sb), der variablen Verstärkung (Ki) des Stroms und der variablen Verstärkung (Kω) der Drehgeschwindigkeit; und – eine Stromsteuereinrichtung (3) zum Berechnen eines Signals, das durch Korrigieren des Unterstützungsdrehmomentstroms (Ia) mit dem Vibrationsunterdrückungsstrom (Is) als Zielstrom (It) ermittelt wird, um den durch den Motor (5) fließenden Strom (Id) zu steuern, – wobei das Kennfeld (32) des Stroms (Id) gegenüber der variablen Verstärkung (Ki) die variable Verstärkung (Ki) des Stroms als niedrigen Wert oder Null in einem vorbestimmten Bereich des Stroms (Id) vorgibt, in dem eine Störungsübertragungskennlinie, die einen Verstärkungsfaktor der Übertragung einer Störung auf ein Lenkrad angibt, einen niedrigen Wert hat; und – wobei das Kennfeld (31) des ...
An electric power steering control device includes: a vibration extracting filter for performing filter processing on a rotation speed of a motor to reduce a gain on a low frequency side so as to output a vibration-component signal; a current variable gain map for detecting a current flowing through the motor as a first state quantity so as to calculate a current variable gain based on the current; a rotation-speed variable gain map for detecting the rotation speed of the motor as a second state quantity so as to calculate a rotation-speed variable gain based on the rotation speed; a correction mechanism calculating a vibration suppression current; and current controller calculating a target current so as to control the current flowing through the motor.
Elektrische Servolenkungs-Steuervorrichtung
2018-03-08
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Elektrische Servolenkungs-Steuervorrichtung und elektrische Servolenkvorrichtung
European Patent Office | 2023
|STEUERVORRICHTUNG UND ELEKTRISCHE SERVOLENKUNGSVORRICHTUNG
European Patent Office | 2016
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