Fahrzeugsteuervorrichtung (10), die aufweist:eine Kooperationsfahrzeugauswahleinheit (20), die ein separates Fahrzeug (100a, 100b), das entweder vor oder hinter einem Host-Fahrzeug (100a, 100b) fährt, als ein Kooperationsfahrzeug (100a, 100b) auswählt, das in Kooperation mit dem Host-Fahrzeug (100a, 100b) fährt; undeine Verkehrsvolumensteuereinheit (20), die mindestens eines aus einem Abstand zwischen dem Kooperationsfahrzeug (100a, 100b), das von der Kooperationsfahrzeugauswahleinheit (20) ausgewählt wird, und dem Host-Fahrzeug (100a, 100b), einer Relativgeschwindigkeit zwischen dem Kooperationsfahrzeug (100a, 100b) und dem Host-Fahrzeug (100a, 100b) und einer Geschwindigkeit des Kooperationsfahrzeugs (100a, 100b) und des Host-Fahrzeugs (100a, 100b) steuert, um ein Verkehrsvolumen einer Straße, auf der das Kooperationsfahrzeug (100a, 100b) und das Host-Fahrzeug (100a, 100b) fahren, zu steuern,wobei die Kooperationsfahrzeugauswahleinheit (20)auf der Grundlage der Relativgeschwindigkeit zwischen dem separaten Fahrzeug (100a, 100b) und dem Host-Fahrzeug (100a, 100b) bestimmt, ob das separate Fahrzeug (100a, 100b) als das Kooperationsfahrzeug (100a, 100b) ausgewählt wird,auf der Grundlage entweder einer Beschleunigungs- und Verzögerungshistorie des separaten Fahrzeugs (100a, 100b) oder einer Fahrbahnänderungshistorie des separaten Fahrzeugs (100a, 100b) bestimmt, ob das separate Fahrzeug (100a, 100b) als das Kooperationsfahrzeug (100a, 100b) ausgewählt wird, undwenn entweder die Anzahl der Beschleunigungen und Verzögerungen des separaten Fahrzeugs (100a, 100b) innerhalb einer vorbestimmten Zeit oder die Anzahl von Fahrbahnänderungen des separaten Fahrzeugs (100a, 100b) innerhalb einer vorbestimmten Zeit gleich oder größer als ein vorbestimmter Schwellenwert ist, das separate Fahrzeug (100a, 100b) nicht als das Kooperationsfahrzeug (100a, 100b) auswählt.

    An ECU of a vehicle control device selects a system-mounted vehicle traveling ahead of a system-mounted vehicle as a cooperating vehicle and controls the inter-vehicle distance between the selected system-mounted vehicle and the system-mounted vehicle, or the like to control the traffic volume of a road in the vicinity of the system-mounted vehicles, such that traffic jams can be prevented effectively as compared with a case where the system-mounted vehicle performs travel control independently. Furthermore, the ECU determines whether or not to select the system-mounted vehicle as a cooperating vehicle based on the relative speed of the system-mounted vehicle and the system-mounted vehicle a regardless of whether or not the system-mounted vehicle that is selected as the cooperating vehicle is traveling in the same lane as the system-mounted vehicle, such that it is possible to select the cooperating system-mounted vehicle without being influenced by the accuracy of recognizing the lane in which the system-mounted vehicle travels.


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    Title :

    FAHRZEUGSTEUERUNG, STEUERVERFAHREN FÜR EIN FAHRZEUG UND STEUERSYSTEM FÜR EIN FAHRZEUG


    Contributors:

    Publication date :

    2021-11-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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