Ein in einem sich bewegenden Objekt montiertes Navigationsgerät (1), das mit einer Positionierungseinheit (2) zum Messen einer Position des sich bewegenden Objekts, sowie einer Drehwinkel-Detektiereinheit (4) zum Detektieren eines Drehwinkels des sich bewegenden Objekts, und einer FahrspurDetektiereinheit (5) zum Detektieren einer Fahrspur, auf der das sich bewegende Objekt fährt, versehen ist, wobei das Navigationsgerät (1) umfasst:eine Drehbestimmungseinheit (7-1) zum Bestimmen eines Beginns des Abbiegens und eines Endes des Abbiegens des sich bewegenden Objekts an einem Verzweigungspunkt auf einer Fahrtroute, die aus Kartendaten bestimmt wird, auf Basis des Drehwinkels des sich bewegenden Objekts am Verzweigungspunkt, der durch die Drehwinkel-Detektiereinheit detektiert wird;eine Fahrspurinformations-Erfassungseinheit (7-6) zum Erfassen einer Breite einer Fahrspur einer Straße, auf der das sich bewegende Objekt gefahren ist, bevor es am Verzweigungspunkt abgebogen ist, und einer Breite einer Fahrspur einer Straße, auf der das sich bewegende Objekt gefahren ist, nachdem es am Verzweigungspunkt abgebogen ist, und einer der Fahrspur der Straße, auf der das sich bewegende Objekt gefahren ist, bevor es am Verzweigungspunkt abgebogen ist, zugeordneten Spurnummer und einer der Fahrspur der Straße, auf der das sich bewegende Objekt gefahren ist, nachdem es am Verzweigungspunkt abgebogen ist, zugeordneten Spurnummer, aus den Kartendaten, indem sowohl die durch die Fahrspurdetektiereinheit detektierte Fahrspur des sich bewegenden Objekts als auch Ergebnisse der durch die Drehbestimmungseinheit erhaltenen Bestimmung verwendet werden; undeine Anpasskorrigiereinheit (7-5) zum Kartenanpassen der durch die Positionierungseinheit (2) gemessenen Position des sich bewegenden Objekts auf eine Wegverbindung der Fahrtroute in den Kartendaten, und zur Berechnung eines Abstandsfehlers zwischen-der Position (*) des sich bewegenden Objekts, das auf die Wegverbindung Karten-angepasst wird, und-einer rechtwinklig abgebildeten Position (•), die durch Ziehen einer rechtwinkligen Linie von einer tatsächlichen Position (o) des sich bewegenden Objekts an dem Verzweigungspunkt auf eine Linie, welche die Wegverbindung repräsentiert, erfasst wird,aus der Breite und der Spurnummer der Fahrspur, auf der das sich bewegende Objekt gefahren ist, bevor es an dem Verzweigungspunkt abgebogen ist, und der Breite und der Spurnummer der Fahrspur, auf der das sich bewegende Objekt gefahren ist, nachdem es an dem Verzweigungspunkt abgebogen ist, die durch die Fahrspurinformations-Erfassungseinheit (7-6) erfasst sind, und des durch die Drehwinkel-Detektiereinheit (4) detektierten Drehwinkels des sich bewegenden Objekts an dem Verzweigungspunkt, so dass die Position des sich bewegenden Objekts so korrigiert wird, dass die Position des sich bewegenden Objekts die rechtwinklig abgebildete Position (•) ist.

    A navigation device calculates the distance difference between the position of a vehicle which is map-matched onto a road link, and the position acquired by perpendicular-mapping the actual position of the vehicle at a branch point onto the above-mentioned road link from the lane width K of a road lane along which the vehicle had been traveling before making a turn at the branch point, the lane width N of a road lane along which the vehicle has been traveling after making the turn, and the lane number B of the road lane before the branch point, the lane number A of the road lane after branch point, and the turning angle Θ of the vehicle at the branch point, so as to correct the vehicle position in such a way that the vehicle position is the above-mentioned perpendicular-mapped position.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Navigationsgerät


    Contributors:

    Publication date :

    2020-06-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS