Verfahren zum Steuern einer Lenkvorrichtung (10) eines Fahrzeugs, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist:(i) Liefern eines Lenksignals, das eine Anzeige für ein Lenkmanöver bildet, das durchgeführt werden soll;(ii) Berechnen eines ersten, erwünschten Parameters der Lenkvorrichtung (10) während des Lenkmanövers, wenn keine äußere Kraft auf ein Handrad (14) des Fahrzeugs aufgebracht wird;(iii) Messen eines zweiten Parameters mit einem Sensor (94, 98) während des Lenkmanövers;(iv) Erzeugen eines Modus-Signals (182) durch Vergleichen des ersten, erwünschten Parameters mit dem zweiten Parameter;(v) Versetzen des Fahrzeugs in einen autonomen Fahrmodus oder einen manuellen Fahrmodus basierend auf dem Modus-Signal (182), gekennzeichnet durch die Schritte:(vi) Berechnen einer erwünschten Handradposition, basierend auf dem Lenksignal, nachdem das Lenkmanöver durchgeführt wurde;(vii) Bestimmen der aktuellen Handradposition, bevor das Lenkmanöver durchgeführt wird;(viii) Drehen des Handrades (14) mittels eines Elektromotors (88) zu der erwünschten Handradposition hin, wenn sich das Fahrzeug im autonomen Fahrmodus befindet,(ix) wobei für das Drehen des Handrads (14) im autonomen und manuellen Fahrmodus derselbe Elektromotor (88) verwendet wird.

    A method for controlling a steering apparatus (10) of a vehicle includes providing a steering signal (154) indicative of a steering maneuver to be performed. A desired parameter of the steering apparatus is calculated during the steering maneuver when no external force is applied to a hand wheel (14) of the vehicle. The parameter is measured during the steering maneuver. A mode signal (182) is produced by comprising the desired parameter to the parameter. The vehicle is placed in one of an autonomous driving mode and a manual driving mode based on the mode signal (182).


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    Title :

    Verfahren zum Steuern einer Lenkvorrichtung eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2020-11-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge




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