Kamera zur Erkennung von Verschmutzungen auf einer Schutzscheibe. Die Kamera ist auf eine Szene hinter der Schutzscheibe fokussiert, und kann zur Verschmutzungserkennung und für weitere Anwendungen, z. B. zur Fahrspurerkennung und/oder Objekterkennung genutzt werden. Zur Verschmutzungserkennung werden lediglich nacheinander aufgenommene Bilder ausgewertet, künstliche Referenzbilder oder Referenzobjekte werden nicht benötigt. Vorraussetzung für eine erfolgreiche Messung ist, dass die Relativgeschwindigkeit vrel von Kamera und zumindest einem aufgenommenen Objekt in der Umgebung ungleich Null ist und seine Trajektorie in der Abbildung prädiziert wird. Durch ein Vergleich der entsprechenden Bildausschnitte wird eine mögliche Verschmutzung auf Teilbereichen der Schutzscheibe erkannt.
A camera for identifying soiling on a protective screen, such as a vehicle windscreen, is focused on a scene through the protective screen and can be used to identify soiling and for other applications, e.g. to identify driving lanes and/or objects in the scene. Soiling is identified merely by evaluating successively recorded image frames, and artificial reference frames or reference objects are not required. A prerequisite is that the relative speed vrel between the camera and at least one recorded object in the scene is not equal to zero and its trajectory in the image is predicted. By comparing the relevant image frame sections, possible soiling on subregions of the protective screen is identified.
Verfahren zur Erkennung von Verschmutzungen auf einer transparenten Scheibe
2017-12-07
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen / G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES |
Verfahren zum Vermessen des Einflusses einer transparenten Scheibe
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2015
|Automotive engineering | 2010
|European Patent Office | 2023
|