Verfahren zum automatischen Steuern einer Position eines Fahrzeugs (1) relativ zu einer Fahrbahn- (5a) und einer Straßenbegrenzung (5b), die sich entlang einer Straße (2) erstrecken, auf der das Fahrzeug (1) fährt, wobei das Fahrzeug (1) umfasst:eine einer der Begrenzungen (5a, 5b) zugewandte erste Fahrzeugseite,eine von der einen der Begrenzungen (5a, 5b) abgewandte zweite Fahrzeugseite,wenigstens ein der ersten Fahrzeugseite zugeordnetes Rad, undwenigstens ein der zweiten Fahrzeugseite zugeordnetes Rad, umfassend die Schritte:Bestimmen eines Abstands des Fahrzeugs (1) von der einen der Begrenzungen (5a, 5b) oder einer geschätzten Zeit, die verstreicht, bis das Fahrzeug (1) die eine der Begrenzungen (5a, 5b) erreicht,Vergleichen des Abstands mit einem vorbestimmten Abstand oder der geschätzten Zeit mit einer vorbestimmten Zeit,Bestimmen, ob der Abstand zu der einen der Begrenzungen (5a, 5b) kleiner als der vorbestimmte Abstand ist oder ob die geschätzte Zeit bis zum Erreichen der einen der Begrenzungen (5a, 5b) kürzer als die vorbestimmte Zeit ist,Starten eines Warnsignals für einen Fahrer des Fahrzeugs (1), wenn der Abstand zu der einen der Begrenzungen (5a, 5b) kleiner als der vorbestimmte Abstand ist oder wenn die geschätzte Zeit zum Erreichen der einen der Begrenzungen (5a, 5b) kürzer als die vorbestimmte Zeit ist undStoppen des Warnsignals, wenn der Abstand zu der einen der Begrenzungen (5a, 5b) größer als der vorbestimmte Abstand ist oder wenn die geschätzte Zeit zum Erreichen der einen der Begrenzungen (5a, 5b) länger als die vorbestimmte Zeit ist, und gekennzeichnet durch folgende Schritte:Erfassen einer Zeit vom Starten des Warnsignals bis zum Stoppen des Warnsignals,kontinuierliches Vergleichen der Zeit mit einer zweiten vorbestimmten Zeit, undAbbremsen des wenigstens einen der zweiten Fahrzeugseite zugeordneten Rades und Aktivieren eines Retarders (35) des Fahrzeugs (1) lediglich dann, wenn die Zeit länger als die zweite vorbestimmte Zeit ist.
The invention relates to a method for automatically controlling a position of a vehicle 1 relative to a road boundary 5a, 5b extending along a road 2 on which the vehicle is driving. The method comprises the steps of determining a distance to the road boundary or an estimated time to the road boundary, determining if the distance to the road boundary is shorter than a predetermined distance or if the estimated time to the road boundary is shorter than a predetermined time, and braking at least one wheel associated with a vehicle side turned away from the road boundary and activating a retarder, if the distance to the road boundary is shorter than the predetermined distance or if the estimated time to the road boundary is shorter than the predetermined time. The invention also relates to a second method and two computer programs.
Verfahren zum automatischen Steuern einer Position eines Fahrzeugs, Computerprogramm und Computerprogrammprodukt
2019-01-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
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