Es wird eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (1) mit einem Fahrgestell (3) und einem Fahrwerk (40), welches einen Teil des Gewichtes der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (1) gegenüber dem Boden abstützt, wobei lenkbare Räder (4) des Fahrwerks (40) um Hochachsen in Hochlagern (34, 34') gelagert und mittels Spurstangen (18, 18'), die einerseits an Lenkhebeln (17, 17') von Achszapfen (41, 41') der Räder (4) und andererseits an Lenkhebeln eines Lenkstocks (42) angreifen, und die Teil eines Koppelgetriebes einer Fahrwerkslenkung sind, lenkbar sind, wobei die Fahrwerkslenkung zur Steuerung der lenkbaren Räder (4) des Fahrwerks (40) eine Stelleinheit (38) umfasst, die es ermöglicht, dass die Beträge von Einschlagswinkel (50, 50') der lenkbarem Räder (4) zur Herbeiführung von Lenkeinschlägen wahlweise in Abhängigkeit von wenigstens einer ersten oder einer zweiten Kennlinie steuerbar sind, vorgeschlagen, die mit verbesserten Leineigenschaften sicher betrieben bzw. manövriert werden kann. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass Mittel zur automatischen Betätigung eines Stellantriebs (33) als Teil von vorgegebenen Prozessabläufen vorgesehen sind, sodass unterschiedliches Lenkverhalten einerseits im laufenden Arbeitsprozess und andererseits im Straßenverkehr oder im Vorgewende oder in anderen beengten Räumen zu erzeugen ist.
Fahrwerkslenkung für eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine und Verfahren zur Steuerung lenkbarer Räder eines Fahrwerks einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine
2015-11-26
Patent
Electronic Resource
German
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