Kraftfahrzeug-Anhänger-Gespann (1)(a) mit einem Zugfahrzeug (2),(b) mit zumindest einem Anhänger (3),(c) mit mindestens einer Deichsel (4) zur variablen Kopplung des Anhängers (3) mit dem Zugfahrzeug (2) und(d) mit einer Vorrichtung (11, 12, 15, 16) zur Bestimmung des Gespannwinkels (α) zwischen Zugfahrzeug (2) und Anhänger (3),(d1) die zumindest eine erste Einrichtung (11) zum Erfassen erster Drehzahlen zumindest der Räder (6, 6) einer Achse (6) des Zugfahrzeuges (2) aufweist,(d2) die zumindest eine zweite Einrichtung (12) zum Erfassen zweiter Drehzahlen zumindest der Räder (7, 7) einer Achse (7) des Anhängers (3) aufweist und(d3) die eine programmgesteuerte Einrichtung (16) zur Bestimmung einer Drehzahldifferenz aus den ersten und zweiten Drehzahlen und zur Bestimmen des Gespannwinkels (α) aus der errechneten Drehzahldifferenz aufweist dadurch gekennzeichnet, dassder Gespannwinkel (α) anhand in einer Tabelle abgelegten gemessenen Wertender Drehzahldifferenzen bestimmt wird.
Kraftfahrzeug-Anhänger-Gespann und Verfahren zur Bestimmung des Gespannwinkels
2018-08-23
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