Eine Fahrassistenzvorrichtung 6 umfasst einen ersten Erfassungsabschnitt 622, der eine erste Bremskraft erfasst, die ein Vermeiden einer Kollision zwischen einem rückwärtsfahrenden Fahrzeug, das rückwärtsfährt, und einem sich bewegenden Objekt, das sich dem rückwärtsfahrenden Fahrzeug nähert, ermöglicht, einen zweiten Erfassungsabschnitt 623, der eine zweite Bremskraft auf Grundlage eines Niederdrückbetrags eines Bremspedals erfasst, und einen Bremssteuerabschnitt 624, der das rückwärtsfahrende Fahrzeug veranlasst, die erste Bremskraft zu erzeugen, wenn die erste Bremskraft kleiner als eine maximale Bremskraft des rückwärtsfahrenden Fahrzeugs ist und die zweite Bremskraft, die auf Grundlage des Niederdrückbetrags eines Bremspedals bestimmt wird, kleiner als die erste Bremskraft ist.
A driving assistance apparatus includes a first acquisition part that acquires a first braking force enabling avoidance of a collision between a reversing vehicle that is reversing and a moving object approaching the reversing vehicle, a second acquisition part that acquires a second braking force on the basis of an amount of brake pedal depression, and a braking control part that causes the reversing vehicle to generate the first braking force if the first braking force is smaller than a maximum braking force of the reversing vehicle and the second braking force determined on the basis of the amount of brake pedal depression is smaller than the first braking force.
FAHRASSISTENZVORRICHTUNG, FAHRASSISTENZVERFAHREN UND PROGRAMM
2025-04-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Fahrassistenzvorrichtung, Fahrassistenzverfahren und Programm
European Patent Office | 2025
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European Patent Office | 2025
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European Patent Office | 2022
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European Patent Office | 2017
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European Patent Office | 2025
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