Ein Lenksystem beinhaltet einen Elektromotor mit einer ersten Abtriebswelle, die um eine erste Achse drehbar ist. Eine erste Planetenradstufe weist ein erstes Sonnenrad, das durch die erste Abtriebswelle um die erste Achse drehbar ist, und einen ersten Träger, der mit ersten Planetenrädern verbunden ist und um die erste Achse drehbar ist, auf. Eine zweite Planetenradstufe weist ein zweites Sonnenrad, das um eine zweite Achse drehbar ist, und einen zweiten Träger, der mit zweiten Planetenrädern verbunden ist und um die zweite Achse drehbar ist, auf. Eine zweite Abtriebswelle ist mit dem zweiten Träger und einem Lenkrad verbunden, sodass die Drehung sowohl des zweiten Trägers als auch des Lenkrads die zweite Abtriebswelle zwingt, sich um die zweite Achse zu drehen. Die zweite Abtriebswelle ist so mit den lenkbaren Fahrzeugrädern gekoppelt, dass die Drehung der zweiten Abtriebswelle die Lenkung der lenkbaren Fahrzeugräder beeinflusst.
A steering system includes an electric motor having a first output shaft rotatable about a first axis. A first planetary gear stage has a first sun gear rotatable about the first axis by the first output shaft, and a first carrier connected to first planetary gears and rotatable about the first axis. A second planetary gear stage has a second sun gear rotatable about a second axis, and a second carrier connected to second planetary gears and rotatable about the second axis. A second output shaft is connected to the second carrier and a steering wheel such that rotation of each of the second carrier and the steering wheel urges the second output shaft to rotate about the second axis. The second output shaft is coupled to the steerable vehicle wheels such that rotation of the second output shaft affects steering of the steerable vehicle wheels.
Lenksystem zur Verwendung beim Drehen lenkbarer Fahrzeugräder
2025-01-30
Patent
Electronic Resource
German
Lenksystem zur Verwendung beim Drehen lenkbarer Fahrzeugräder
European Patent Office | 2025
|Lenksystem zur Verwendung beim Drehen lenkbarer Fahrzeugräder
European Patent Office | 2025
|Lenksystem zur Verwendung beim Drehen lenkbarer Fahrzeugräder
European Patent Office | 2025
|Lenksystem zur Verwendung beim Drehen lenkbarer Fahrzeugräder
European Patent Office | 2025
|EINRICHTUNG ZUR VERWENDUNG BEIM DREHEN LENKBARER FAHRZEUGRÄDER
European Patent Office | 2023
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