Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Steuereinheit (2) zum Steuern eines Kraftfahrzeugs (1), dessen Betriebsbremssystem (12) eine an einer antreibbaren Primärachse (A1) des Kraftfahrzeugs (1) angeordnete, erste Radbremseinheit (13) und eine an einer Sekundärachse (A2) des Kraftfahrzeugs (1) angeordnete, zweite Radbremseinheit (14) sowie eine Traktionseinheit (9) aufweist. Beim Verfahren wird ein Bereitschaftszustand hergestellt, in welchem die erste Radbremseinheit (13) in eine Radfreigabestellung gestellt ist, in welcher ein Rotieren von an der Primärachse (A1) montierten Rädern (5, 6) freigegeben ist, und die zweite Radbremseinheit (14) in eine Radblockierstellung gestellt ist, in welcher an der Sekundärachse (A2) montierte Räder (7, 8) gegen ein Rotieren blockiert sind. Dann wird im Bereitschaftszustand mittels der Traktionseinheit (9) ein erstes Antriebsmoment auf die Räder (5, 6) der Primärachse (A1) aufgebracht, das so bemessen ist, dass ein Anfahren des Kraftfahrzeugs (1) gegen die mittels der zweiten Radbremseinheit (14) blockierten Räder (7, 8) der Sekundärachse (A2) unterbleibt. Zudem wird ein mit der Steuereinheit (2) ausgestattetes Kraftfahrzeug (1) vorgeschlagen.


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    Title :

    Verfahren zum Steuern eines Kraftfahrzeugs, Steuereinheit für ein Kraftfahrzeug sowie Kraftfahrzeug mit einer solchen Steuereinheit


    Contributors:

    Publication date :

    2025-08-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF