Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Steuern eines Antriebsmotors eines Fahrrads. Der Antriebsmotor ist mittels eines Freilaufs mit einem Abtriebselement des Fahrrads mechanisch wirkverbindbar. Das Verfahren weist wenigstens die folgenden Schritte auf:- Aktivieren (8) einer Schiebehilfe durch den Antriebsmotor;- Bestimmen (10) eines variablen Solldrehzahlgradienten für den Antriebsmotor; und- Steuern (12) des Antriebsmotors in Abhängigkeit von dem bestimmten variablen Solldrehzahlgradienten, um eine Motordrehzahl (22) an eine Synchrondrehzahl (20) des Freilaufs anzunähern. Zudem bezieht sich die Erfindung auf eine Steuervorrichtung und ein Fahrrad.
Verfahren zum Steuern eines Antriebsmotors eines Fahrrads, Steuervorrichtung und Fahrrad
2025-05-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer |
Verfahren zum Steuern eines Antriebsmotors eines Fahrrads, Steuervorrichtung und Fahrrad
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