Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1,1a) zur Bestimmung einer Fahrbahnsteigung (ω) für ein Fahrzeug (2) umfassendeinem an dem Fahrzeug (2) angeordneten ersten Sensor, welcher als Längsbeschleunigungssensor (4) zur Messung eines Längsbeschleunigungsmesswerts (along,meas) des Fahrzeugs (2) ausgebildet ist,wobei ein an dem Fahrzeug (2) angeordneter zweiter Sensor vorgesehen ist, wobei der zweite Sensor als strahlbasierter Messsensor ausgebildet ist, welcher zur Aussendung eines strahlbasierten Strahls als Signal ausgebildet ist, und wobei eine Recheneinheit (5,5a) vorgesehen ist, welche zur Bestimmung einer Längsgeschwindigkeit (vradar) des Fahrzeugs (2) aus dem Signal als durch den strahlbasierten Messsensor bestimmte Längsgeschwindigkeit (vradar) ausgebildet ist und wobei die Recheneinheit (5,5a) ferner dazu ausgebildet ist, einen zeitlichen Ableitungswert(ddtvradar)aus der so bestimmten Längsgeschwindigkeit (vradar) zu ermitteln, und wobeiein Neigungsschätzer (6,6a) vorgesehen ist, welcher dazu ausgebildet ist, auf Basis des Längsbeschleunigungsmesswerts (along,meas), dem zeitlichen Ableitungswert(ddtvradar)und einer Gravitationskonstante die Fahrbahnsteigung (ω) zu ermitteln.Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Bestimmung einer Fahrbahnsteigung.
Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung einer Fahrbahnsteigung
2025-01-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Vorrichtung sowie Verfahren zur Bestimmung einer Fahrradsattelgröße
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