Die Erfindung betrifft ein computer-implementiertes Verfahren (100) zum Steuern eines zumindest teilweise autonom fahrenden Fahrzeugs (300), umfassend: Bereitstellen (110) eines ersten Bremsprofils für eine erste Bremsanweisung; Bereitstellen (120) eines maximalen Bremsprofils für eine maximale Bremsanweisung; Bestimmen (130) eines Bremswegs (BW) des Fahrzeugs (300) entlang einer Ego-Bewegungstrajektorie (EBT) des Fahrzeugs (300) basierend auf einer Ist-Ego-Geschwindigkeit des Fahrzeugs (300) und dem ersten Bremsprofil; Erweitern (140) des Bremswegs (BW) um einen Auslöseweg (AW) zu einem erweiterten Bremsweg; Bestimmen oder Vorhersagen (150) einer ersten Überschneidung der Ego-Bewegungstrajektorie (EBT) mit einer ersten Bewegungstrajektorie (BT) eines Objekts (O) in dem erweiterten Bremsweg basierend auf einer ersten Ist-Geschwindigkeit und einer ersten Ist-Bewegungsrichtung des Objekts (O); Ausgeben (161) der ersten Bremsanweisung zum Bremsen des Fahrzeugs (300) basierend auf der ersten Überschneidung in dem Auslöseweg (AW); Ausgeben (162) der maximalen Bremsanweisung zum Bremsen des Fahrzeugs (300) basierend auf der ersten Überschneidung in dem Bremsweg (BW).
Computer implementiertes Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines zumindest teilweise autonom fahrenden Fahrzeugs
2025-07-31
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2025
|Bestimmen einer Steuerung eines zumindest teilweise autonom fahrenden Fahrzeugs
European Patent Office | 2021
|VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES ZUMINDEST TEILWEISE AUTONOM FAHRENDEN EIGENFAHRZEUGES
European Patent Office | 2021
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European Patent Office | 2021
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