Ein Fahrzeug (105) umfasst eine Tretkurbel (120), mittels der eine Person (110) das Fahrzeug (105) antreiben kann, und einen Lenker (140) mit einem Griff (335), an dem die Person (110) den Lenker (140) führt. Ein Verfahren (200) zum Bestimmen, dass das Fahrzeug (105) im Wiegetritt angetrieben wird, umfasst Schritte des Abtastens (210) einer auf den Griff (335) wirkenden Kraft oder eines auf den Griff (335) wirkenden Drehmoments; des Bestimmens (215) eines Verlaufs der Kraft oder des Drehmoments; des Bestimmens (220) eines Merkmals des Verlaufs, das auf einen Wiegetritt hinweist; und des Bestimmens (225) des Wiegetritts auf der Basis des Merkmals.
Erkennen eines Wiegetritts an einem Fahrzeug
2025-07-10
Patent
Electronic Resource
German