Es wird ein Verfahren zum Steuern (S4) eines Antriebsmotors (4) eines muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs (2) beschrieben. Das Verfahren weist ein Bestimmen (S1) eines Nominalsollwerts eines Drehmoments einer mit dem Antriebsmotor (4) verbundenen Welle (6) und ein Bestimmen (S2) eines Schwellwerts für einen Betrag des Sollwerts des Drehmoments in Abhängigkeit von einer bestimmten Temperatur eines Elements (8) des Fahrzeugs (2) auf. Ferner weist das Verfahren ein Bestimmen (S3) eines Sollwerts des Drehmoments der Welle (6) auf, wobei als Sollwert der bestimmte Nominalsollwert bestimmt wird, falls ein Betrag des Nominalsollwerts kleiner ist als der Schwellwert für einen Betrag des Sollwerts, und andernfalls der Sollwert so bestimmt wird, dass ein Betrag des Sollwerts dem bestimmten Schwellwert entspricht und ein Vorzeichen des Sollwerts einem Vorzeichen des bestimmten Nominalsollwerts entspricht. Das Verfahren weist ferner ein Steuern (S4) des Antriebsmotors (4) in Abhängigkeit von dem bestimmten Sollwert des Drehmoments auf. Es wird zudem eine Steuereinrichtung (10) beschrieben, welche eingerichtet ist, ein solches Verfahren auszuführen.
Verfahren und Steuereinrichtung zum Steuern eines Antriebsmotors eines muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs
2025-05-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer |
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