Eine Vielzahl von Fahrzeugen kann kommunikativ miteinander gekoppelt sein. Jedes Fahrzeug kann einen Fahrzeugcomputer beinhalten, der dazu programmiert ist, eine Übertragung zu empfangen, die vom Nicht-Ego prognostizierte Steuereingaben für mindestens eines der anderen Fahrzeuge beinhaltet, vom Ego prognostizierte Steuereingaben für das Fahrzeug auf Grundlage der vom Nicht-Ego prognostizierten Steuereinen zu bestimmen, das Fahrzeug gemäß der vom Ego prognostizierten Steuereingabe zu betätigen, die mit einem nächsten Zeitschritt nach einem aktuellen Zeitpunkt gepaart ist, und die vom Ego prognostizierten Steuereingaben zu mindestens einem der anderen Fahrzeuge zu übertragen. Die Übertragung stammt von dem mindestens einen der anderen Fahrzeuge. Die vom Nicht-Ego prognostizierten Steuereingaben sind mit jeweiligen zukünftigen Zeitschritten gepaart, beginnend bei dem nächsten Zeitschritt. Die vom Ego prognostizierten Steuereingaben sind mit den jeweiligen zukünftigen Zeitschritten gepaart, beginnend bei dem nächsten Zeitschritt.
A plurality of vehicles can be communicatively coupled with each other. Each vehicle can include a vehicle computer programmed to receive a transmission including non-ego projected control inputs for at least one of the other vehicles, determine ego projected control inputs for the vehicle based on the non-ego projected control inputs, actuate the vehicle according to the ego projected control input paired with a next timestep after a current time, and transmit the ego projected control inputs to at least one of the other vehicles. The transmission originates from the at least one of the other vehicles. The non-ego projected control inputs are paired with respective future timesteps starting at the next timestep. The ego projected control inputs are paired with the respective future timesteps starting at the next timestep.
GROSSFLÄCHIGE FAHRZEUGSTEUERUNG
2025-06-12
Patent
Electronic Resource
German