Ein Verfahren zum Steuern des Handraddrehmoments in einem Lenksystem eines Fahrzeugs schließt ein: das Ermitteln von mindestens einem von einer Referenzgierrate des Fahrzeugs und einer Referenzgierbeschleunigung des Fahrzeugs, das Ermitteln von mindestens einem von einem Gierratenfehler und einem Gierbeschleunigungsfehler basierend auf dem mindestens einen von der Referenzgierrate und der Referenzgierbeschleunigung, das Ermitteln eines Handraddrehmomentmodifikators basierend auf dem mindestens einen von dem Gierratenfehler und dem Gierbeschleunigungsfehler, das Anpassen eines Referenzdrehmoments unter Verwendung des Handraddrehmomentmodifikators, und das Steuern des Handraddrehmoments unter Verwendung des Referenzdrehmoments, das unter Verwendung des Handraddrehmomentmodifikators angepasst wurde.
A method for controlling handwheel torque in a steering system of a vehicle includes obtaining at least one of a reference yaw rate of the vehicle and a reference yaw acceleration of the vehicle, obtaining at least one of a yaw rate error and a yaw acceleration error based on the at least one of the reference yaw rate and the reference yaw acceleration, obtaining a handwheel torque modifier based on the at least one of the yaw rate error and the yaw acceleration error, adjusting a reference torque using the handwheel torque modifier, and controlling the handwheel torque using the reference torque as adjusted using the handwheel torque modifier.
MODIFIKATION DES UNTERSTEUER-/ÜBERSTEUERGEFÜHLS
2025-06-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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