Es werden Systeme und Verfahren zur Klemmkraftschätzung bereitgestellt. In einem Beispiel beinhalten die Operationen das Erzeugen einer Weg-Drehmoment-Kurve basierend auf Wegdaten und Motordrehmomentdaten eines Elektromotors des EMB-Systems für einen Bremsvorgang, der eine Umschaltzeit aufweist. Die Operationen beinhalten auch das Bestimmen eines hohen Drehmomentwertes und eines niedrigen Drehmomentwertes zum Umschaltzeitpunkt aus der Weg-Drehmoment-Kurve. Die Operationen beinhalten ferner das Berechnen eines Reibungskoeffizienten basierend auf dem hohen Drehmomentwert und dem niedrigen Drehmomentwert. Die Operationen beinhalten ferner auch das Bestimmen eines nichtlinearen Koeffizienten aus der Weg-Drehmoment-Kurve. Die Operationen beinhalten das Schätzen einer Klemmkraft für eine konstante Geschwindigkeit basierend auf dem Reibungskoeffizienten und dem nichtlinearen Koeffizienten.

    Systems and methods for clamping force estimation are provided. In one example, operations include generating a displacement-torque curve based on displacement data and motor torque data of an electric motor of the EMB system for a braking episode having a switchover time. The operations also include determining a high torque value and a low torque value at the switchover time from the displacement-torque curve. The operations further include calculating a friction coefficient based on the high torque value and the low torque value. The operations yet further include determining a non-linear coefficient from the displacement-torque curve. The operations include estimating a clamping force for a constant speed based on the friction coefficient and the non-linear coefficient.


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    Title :

    Schätzung der Klemmkraft


    Contributors:
    ZHENG YUHONG (author) / SHAYA JEFF E (author)

    Publication date :

    2025-06-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



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