Es werden technische Lösungen zum Steuern eines Bürsten-Gleichstrommotors (Bürsten-DC-Motor) beschrieben, die einschließen: Ermitteln, basierend auf einem aus einem Motorstrombefehl oder einem Ist-Motorstrom, eines Bürstenspannungsabfalls an einem Satz von Bürsten des Bürsten-Gleichstrommotors; Ermitteln, basierend auf dem Bürstenspannungsabfall, von mindestens einem aus: einem ersten Drehmomentgrenzwert basierend darauf, dass ein Versorgungsstromwert einen Versorgungsstromgrenzwert nicht überschreitet, und einem zweiten Drehmomentgrenzwert basierend darauf, dass ein Wert einer Steuereinheitsversorgungsspannung eine maximale verfügbare Spannung nicht überschreitet; Ermitteln eines endgültigen Drehmomentgrenzwerts basierend auf dem mindestens einen des ersten Drehmomentgrenzwerts und des zweiten Drehmomentgrenzwerts; Ermitteln eines Begrenztes-Drehmoment-Befehls basierend auf einem Drehmomentbefehl und darauf, dass das Drehmoment den endgültigen Drehmomentgrenzwert nicht überschreitet; Ermitteln eines Spannungsbefehls basierend auf dem Begrenztes-Drehmoment-Befehl; und Anlegen einer Gleichspannung an den Bürsten-Gleichstrommotor basierend auf dem Spannungsbefehl.

    Technical solutions are described for controlling a brushed direct current (DC) motor, including: determining, based on one of a motor current command or an actual motor current, a brush voltage drop across a set of brushes of the brushed DC motor; determining, based on the brush voltage drop, at least one of: a first torque limit based on a supply current value not exceeding a supply current limit, and a second torque limit based on a controller supply voltage value not exceeding a maximum available voltage; determining a final torque limit based on the at least one of the first torque limit and the second torque limit; determining a limited torque command based on a torque command and not to exceed the final torque limit; determining a voltage command based on the limited torque command; and applying a DC voltage to the brushed DC motor based on the voltage command.


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    Title :

    SYSTEM UND VERFAHREN ZUR DREHMOMENTBEGRENZUNG VON GLEICHSTROMMASCHINEN


    Contributors:

    Publication date :

    2025-05-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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