Die Erfindung betrifft eine Lenkeinrichtung (1) für ein Fahrzeug mit einem Lenk-Aktuator (2) mit einem Planetengetriebe (3) mit einem ersten Planetengetriebeelement, einem zweiten Planetengetriebeelement und einem dritten Planetengetriebeelement aus der Gruppe Sonnenrad (7), Planetenträger (9) und Hohlrad (8), sowie einem Elektromotor (4) mit einem Rotor (5), der über zumindest eine Kupplungsvorrichtung (15) mit zumindest einem Planetengetriebeelement des Planetengetriebes (3) drehfest verbunden oder verbindbar ist, wobei eine mit einem weiteren Planetengetriebeelement des Planetengetriebes (3) verbundene Ausgangswelle (11) mit zumindest einem Radträger (14) verbunden oder verbindbar ist.Um auf möglichst einfache Weise eine Phasenverschiebung zwischen Lenkrad und Lenk-Aktuator (4) möglichst gering zu halten oder zu vermeiden, ist vorgesehen, dass in zumindest einem ersten Betriebsbereich der Lenkeinrichtung (1) das Planetengetriebe (3) über das - vorzugsweise durch das Sonnenrad (7) gebildete - erste Planetengetriebeelement durch den Rotor (5) bei festgehaltenem - vorzugsweise durch das Hohlrad (8) gebildeten - zweiten Getriebeelement antreibbar ist, und dass in zumindest einem zweiten Betriebsbereich entweder zumindest zwei Getriebeelemente miteinander fest verbindbar sind, um das Planetengetriebe (3) im Blockumlauf zu betreiben, oder das Planetengetriebe (3) über das - vorzugsweise durch das Hohlrad (8) gebildete zweite Getriebeelement durch den Rotor (5) bei festgehaltenem ersten Getriebeelement antreibbar ist.


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    Title :

    LENKEINRICHTUNG FÜR EIN FAHRZEUG


    Contributors:

    Publication date :

    2025-05-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    F16H Getriebe , GEARING / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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