Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Manövrieren eines zumindest teilweise automatisch betriebenen Kraftfahrzeugs (10) und eines Assistenzsystems (12) des Kraftfahrzeugs (10), umfassend die Schritte: Erfassen einer Umgebung (16) des Kraftfahrzeugs (10) durch eine Erfassungseinrichtung (16) des Assistenzsystems (12); Erfassen mindestens eines Hindernisses (24) in der erfassten Umgebung (22) durch eine elektronische Recheneinrichtung (18) des Assistenzsystems (12); Erfassen einer Eingabe für einen vorgegebenen Abstand (26) zur Annäherung an das Hindernis (24) durch eine Eingabeeinrichtung (20) des Assistenzsystems (12); und automatisches Manövrieren des Kraftfahrzeugs (10) in eine Position mit dem vorgegebenen Abstand (26) durch eine Funktionseinrichtung (14) des Assistenzsystems (12). Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Computerprogrammprodukt, ein nicht-flüchtiges computerlesbares Speichermedium sowie ein Assistenzsystem (12).
A method for automatically manoeuvring an automatically operated motor vehicle 10 using an assistance system 12 of vehicle 10 includes capturing surroundings 16 of vehicle 10 by a capturing device of assistance system 12, detecting an obstacle 24 in surroundings 22 by an electronic computing device 18 of system 12, capturing an input for a predetermined distance 26 for approaching obstacle 24 by an input device 20 of assistance system 12, and automatically manoeuvring vehicle 10 to be predetermined distance 26 from obstacle 24. The input may be provided by a user of the vehicle. Surroundings 22 may be captured continuously and obstacle 24 may be detected by an algorithm. Also provided are a computer program product, a non-transitory computer-readable storage medium and an assistance system.
Verfahren zum automatischen Manövrieren eines zumindest teilweise automatisch betriebenen Kraftfahrzeugs, ein Computerprogrammprodukt, ein nicht-flüchtiges computerlesbares Speichermedium sowie ein Assistenzsystem
2025-06-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |