Ein Verfahren (100) zum Steuern eines Betriebs eines Fahrzeugs (2) wird offenbart, wobei das Fahrzeug (2) ein Hilfsbremssystem (1) und eine Anzahl von Radachsen (a1, a2, a3) umfasst, die jeweils Räder (9) und Radbremsen (3, 3') umfassen, die zum Bremsen der Räder (9) steuerbar sind, und wobei eine oder mehrere der Anzahl von Radachsen (a1, a2, a3) eine anhebbare Radachse (a3) ist. Das Verfahren (100) umfasst den Schritt des Steuerns (130) mindestens einer der einen oder mehreren anhebbaren Radachsen (a3) aus einer angehobenen Position in eine abgesenkte Positon, wenn sich die mindestens eine anhebbare Radachse (a3) in der angehobenen Position befindet und ein Verhältnis zwischen einer geschätzten Bremskapazität des Hilfsbremssystems (1) und einem aktuellen oder bevorstehenden Bremsbedarf des Fahrzeugs (2) unter einem ersten Schwellenverhältnis liegt. Die vorliegende Offenbarung bezieht sich ferner auf ein Computerprogramm, ein computerlesbares Medium (200), eine Steueranordnung (21) und ein Fahrzeug (2).
A method of controlling operation of a vehicle is disclosed, wherein the vehicle comprises an auxiliary braking system and a number of wheel axles each comprising wheels and wheel brakes controllable to brake the wheels, and wherein one or more of the number of wheel axles is a liftable wheel axle. The method comprises the step of controlling at least one of the one or more liftable wheel axles from a lifted position to a lowered position if the at least one liftable wheel axle is in the lifted position and a ratio between an estimated braking capacity of the auxiliary braking system and a current or impending braking need of the vehicle is below a first threshold ratio. The present disclosure further relates to a computer program, a computer-readable medium, a control arrangement, and a vehicle.
Verfahren zum Steuern eines Betriebs eines Fahrzeugs, Computerprogramm, computerlesbares Medium, Steueranordnung und Fahrzeug
2025-04-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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