Ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs, das ein Steering-By-Wire (SBW) System aufweist, umfasst das Bestimmen, ob in dem SBW-System eine Anomalie aufgetreten ist; als Reaktion auf das Bestimmen, dass in dem SBW-System eine Anomalie aufgetreten ist, Betätigen eines Hinterradlenksystems; Aufbringen einer Bremskraft auf ein erstes Vorderrad und ein zweites Vorderrad, die an einer Vorderseite des Fahrzeugs angeordnet sind, und Aufbringen einer Antriebskraft auf ein erstes Hinterrad und ein zweites Hinterrad, die an der Rückseite des Fahrzeugs angeordnet sind; und als Reaktion auf das Bestimmen, dass ein Einschlagsradius des Fahrzeugs durch das Hinterrad-Lenksystem nicht einem erforderlichen Einschlagsradius entspricht, der in ein Lenkrad eingetragen wird, das Aufbringen einer zusätzlichen Bremskraft auf das erste Vorderrad und das zweite Vorderrad.
A method for controlling a vehicle including a steering-by-wire (SBW) system includes determining whether an abnormality has occurred in the SBW system; in response to determining an abnormality has occurred at the SBW system, operating a rear wheel steering system; applying a braking force to a first front wheel and a second front wheel disposed on a front side of the vehicle and applying a driving force to a first rear wheel and a second rear wheel disposed on the rear side of the vehicle; and in response to determining a turning radius of the vehicle by the rear wheel steering system does not satisfy a required turning radius input to a steering wheel, applying an additional braking force to the first front wheel and the second front wheel.
LENKVORRICHTUNG FÜR FAHRZEUGE UND STEUERUNGSVERFAHREN DAFÜR
2025-02-27
Patent
Electronic Resource
German