Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer technischen Anlage, welche mindestens ein autonomes Fahrzeug (1) umfasst, wobei das autonome Fahrzeug (1) mindestens einen Hauptlaserscanner (2) zur Aufnahme von Laserscans in einer horizontalen Scanebene zur Erfassung von Gegenständen aufweist, und wobei die horizontale Scanebene parallel zu einem Boden verläuft, auf welchem sich das autonome Fahrzeug (1) befindet, und von dem Boden um eine Scanhöhe beabstandet ist, und wobei das autonome Fahrzeug (1) über eine Karte der technischen Anlage verfügt. Das autonome Fahrzeug (1) weist mindestens einen Zusatzsensor (16) zur Erfassung von Hindernissen (81, 82, 83) außerhalb der Scanebene auf. Von dem mindestens einen Zusatzsensor (16) werden mindestens ein Hindernis (81, 82, 83), welches sich vollständig außerhalb der Scanebene befindet, eine Höhe des Hindernisses (81, 82, 83) relativ zu dem Boden und ein Standort, an welchem das Hindernis (81, 82, 83) sich befindet, erfasst. Die Höhe des erfassten Hindernisses (81, 82, 83) wird in der Karte an einer Stelle, welche dem Standort des erfassten Hindernisses (81, 82, 83) zugeordnet ist, eingetragen. Die Erfindung betrifft auch eine technische Anlage, die mit dem erfindungsgemäßen Verfahren betreibbar ist.


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    Title :

    Verfahren zum Betrieb einer technischen Anlage


    Contributors:

    Publication date :

    2025-03-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen




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