Es werden Systeme und Verfahren für Führungsroboter, die Behälter unter Verwendung von Kraftausübungserkennung transportieren, offenbart. In einer Ausführungsform ist ein beispielhafter mobiler Roboter zum Transportieren eines Behälters konfiguriert. Der mobile Roboter kann einen ersten Sensor, einen zweiten Sensor, einen Motor und eine Steuerung beinhalten. Die Steuerung kann dazu konfiguriert sein, zu bestimmen, dass der Behälter beladen ist, eine erste Änderung der Lastverteilung unter Verwendung mindestens eines des ersten Sensors oder des zweiten Sensors zu bestimmen und eine erste Bewegungsrichtung zu bestimmen, die der ersten Änderung zugeordnet ist. Die Steuerung kann den Motor veranlassen, den mobilen Roboter automatisch in die erste Bewegungsrichtung anzutreiben.

    A robot 420 for transporting a container 410, has sensors (530,540,550, fig 5B) to sense that the container 410 is loaded and also to sense a change in load distribution or centre of gravity of the container 410 caused by a user 430 pushing or shoving the container 410. The robot 420 determines a direction of movement 440 associated with the change and a controller causes a motor to drive the robot 420 in that direction. Thus, a user 430 is able to initiate movement of the robot 420 by pushing the robot 420 in the direction the robot 420 should move.


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    Title :

    FÜHRUNGSROBOTER, DIE BEHÄLTER UNTER VERWENDUNG VON KRAFTAUSÜBUNGSERKENNUNG TRANSPORTIEREN



    Publication date :

    2025-06-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



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