Ein Computer beinhaltet einen Prozessor und einen Speicher, und in dem Speicher sind Anweisungen gespeichert, die durch den Prozessor ausführbar sind, um einen kinematischen Zustand eines Host-Fahrzeugs zu bestimmen, einen kinematischen Zustand eines Target-Fahrzeugs zu bestimmen, eine Größe zu bestimmen, die einen Schnittpunkt eines Host-Wegs des Host-Fahrzeugs und eines Target-Wegs des Target-Fahrzeugs charakterisiert, und eine Komponente des Host-Fahrzeugs auf Grundlage der Größe zu betätigen. Der Host-Weg basiert auf dem kinematischen Host-Zustand und der Target-Weg basiert auf dem kinematischen Target-Zustand. Mindestens einer von dem Host-Weg oder dem Target-Weg ist gekrümmt.
A computer includes a processor and a memory, and the memory stores instructions executable by the processor to determine a host kinematic state of a host vehicle, determine a target kinematic state of a target vehicle, determine a quantity characterizing an intersection of a host path of the host vehicle and a target path of the target vehicle, and actuate a component of the host vehicle based on the quantity. The host path is based on the host kinematic state, and the target path is based on the target kinematic state. At least one of the host path or the target path is curved.
INTERAKTION ZWISCHEN EINEM HOST-FAHRZEUG UND EINEM TARGET-FAHRZEUG
2025-01-09
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2021
|Verfahren zur Interaktion zwischen einem Fahrzeug und Verkehrsteilnehmer
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2023
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