Ein Verfahren zur Vorhersage eines Verkehrsteilnehmerbelegungskorridors umfasst den Empfang von Eingabedaten, die Vorhersage von Belegungsmengen des Verkehrsteilnehmers mithilfe der Erreichbarkeitsanalyse und der Eingabedaten, die Bestimmung von Belegungskorridor-Beschränkungen des Verkehrsteilnehmers anhand eines maschinellen Lernmodells und der Eingabedaten, und die Bestimmung eines Belegungskorridors des Verkehrsteilnehmers anhand der Belegungskorridor-Beschränkungen des Verkehrsteilnehmers mithilfe des maschinellen Lernmodells und der Belegungsmengen des Verkehrsteilnehmers mithilfe einer Erreichbarkeitsanalyse. Außerdem umfasst das Verfahren die Steuerung der Bewegung eines Host-Fahrzeugs anhand des Belegungskorridors des Verkehrsteilnehmers.

    A method for predicting an actor occupancy corridor includes receiving input data, predicting an occupancy sets of the actor using reachability analysis and the input data, determining an occupancy corridor constraints of the actor using a machine learning model and the input data, and determining an occupancy corridor of the actor using the occupancy corridor constraints of the actor using the machine learning model and the occupancy sets of the actor using a reachability analysis. Moreover, the method includes controlling the movement of a host vehicle based on the occupancy corridor of the actor.


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    Title :

    HYBRIDE DATENGESTEUERTE VERKEHRSTEILNEHMERVORHERSAGE MITHILFE VON ERREICHBAREN MENGEN UND ÜBERWACHTEM LERNEN



    Publication date :

    2025-04-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06V



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