In dieser Schrift offenbarte Einrichtungen und Verfahren stellen einen optimalen Standpunkt bereit, von dem aus eine virtuelle Kamera eine Szene in einer Umgebung betrachtet, die ein Ego-Fahrzeug umgibt. Ein erster Wert wird bestimmt, der ein Ausmaß angibt, in dem eine erste Ansicht von einem Standardstandpunkt der virtuellen Kamera aus das erste und das zweite Ansichtsbeobachtungsziel erfüllt. Ein zweiter Wert wird bestimmt, der ein Ausmaß angibt, in dem eine zweite Ansicht von einem alternativen Standpunkt der virtuellen Kamera aus das erste und das zweite Ansichtsbeobachtungsziel erfüllt. Wenn der zweite Wert den ersten Wert um einen Betrag überschreitet, der größer als ein spezifizierter Kriteriumswert ist, wird der alternative Standpunkt für die virtuelle Kamera ausgewählt. Wenn der zweite Wert den ersten Wert nicht um einen Betrag überschreitet, der größer als der spezifizierte Kriteriumswert ist, wird der Standardstandpunkt für die virtuelle Kamera ausgewählt.
Apparatus and methods disclosed herein provide an optimal viewpoint from which a virtual camera views a scene in an environment surrounding an ego vehicle. A first value is determined indicating an extent to which a first view from a default viewpoint of the virtual camera satisfies first and second view observation objectives. A second value is determined indicating an extent to which a second view from an alternative viewpoint of the virtual camera satisfies the first and second view observation objectives. If the second value exceeds the first value by an amount greater than a specified criterion value, the alternative viewpoint is selected for the virtual camera. If the second value does not exceed the first value by an amount greater than the specified criterion value, the default viewpoint is selected for the virtual camera.
ADAPTIVE AUSWAHL EINES OPTIMALEN STANDPUNKTS FÜR EINE FAHRZEUGANZEIGE
2024-11-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08C Übertragungssysteme für Messwerte, Regel-, Steuer- oder ähnliche Signale , TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS |
Fahrzeuganzeige-Steuerungsvorrichtung, Fahrzeuganzeige-Steuerungsverfahren und Speichermedium
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