Ein System kann einen Computer beinhalten, der einen Prozessor und einen Speicher beinhaltet, wobei der Speicher Anweisungen speichert, die durch den Prozessor ausführbar sind, um eine Schätzung eines Reibungsdrehmoments als Reaktion auf einen Empfang eines Eingangssignals, das eine Messung einer Winkelgeschwindigkeit eines Lenkmotors darstellt, zu berechnen, eine Schätzung eines Bedienerdrehmoments, das auf ein Element eines Lenkteilsystems aufgebracht wird, basierend auf der berechneten Schätzung des Reibungsdrehmoments zu berechnen und eine Komponente in einem Fahrzeug als Reaktion darauf zu betätigen, dass die berechnete Schätzung einen Schwellenwert überschreitet.
A system can include computer including a processor and memory, the memory storing instructions executable by the processor to compute an estimate of frictional torque responsive to receipt of an input signal representing a measurement of an angular velocity of a steering motor, compute an estimate of operator torque applied to an element of a steering subsystem based on the computed estimate of the frictional torque and to actuate a component in a vehicle in response to the computed estimate exceeding a threshold value.
FAHRZEUGSTEUERUNG, EINSCHLIESSLICH SCHÄTZEN VON DREHMOMENT AUS LENKVORGÄNGEN
2024-10-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
SYSTEME UND VERFAHREN ZUM SCHÄTZEN VON DREHMOMENT IN EINEM GESPERRTEN FAHRZEUGSYSTEM
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2015
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