Eine Informationsverarbeitungsvorrichtung (40) weist einen Prozessor (41) auf. Der Prozessor (41) empfängt eine angefragte Beschleunigung als eine von Bewegungsanfragen für ein Fahrzeug (100) von jedem von Sätzen von Anwendungssoftware. Der Prozessor (41) führt eine Abwägung von angefragten Beschleunigungen, die empfangen werden, durch. Der Prozessor (41) gibt ein Anweisungssignal für ein Steuern eines Aktuators des Fahrzeugs (100) auf Grundlage einer Zielbeschleunigung, die ein Ergebnis der Abwägung der angefragten Beschleunigungen ist, aus. Der Prozessor (41) erlangt einen Erfassungswert von einem Beschleunigungssensor (81), der in dem Fahrzeug (100) installiert ist. Der Prozessor (41) führt eine erste Bestimmungsverarbeitung (S21) durch, um auf Grundlage der Zielbeschleunigung zusätzlich zu dem Erfassungswert zu bestimmen, ob eine externe Einwirkung auf das Fahrzeug (100) eingewirkt hat.

    An information processing device includes a processor. The processor receives a requested acceleration as one of motion requests for a vehicle from each of sets of application software. The processor performs arbitration of requested accelerations that are received. The processor outputs an instruction signal for controlling an actuator of the vehicle based on a target acceleration that is a result of the arbitration of the requested accelerations. The processor acquires a detection value from an acceleration sensor installed in the vehicle. The processor performs first determination processing to determine whether an external impact has been applied to the vehicle, based on the target acceleration in addition to the detection value.


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    Title :

    INFORMATIONSVERARBEITUNGSVORRICHTUNG, INFORMATIONSVERARBEITUNGSVERFAHREN UND SPEICHERMEDIUM


    Contributors:

    Publication date :

    2024-10-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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