System zum Steuern eines Getriebezustands eines Fahrzeugs (10), umfassend:ein Steuergerät (52), das mit einem ersten Antriebssystem (20) und einem ersten Getriebe verbunden ist, wobei das erste Antriebssystem (20) einen Elektromotor (22) umfasst, das erste Getriebe ein Zahnradsystem, eine erste Kupplung (112) und eine zweite Kupplung (114) umfasst;einen Träger (104), der drehbar mit dem Elektromotor (22) gekoppelt ist, und eine Mehrzahl von Planetenrädern (106), ein Sonnenrad (108) und ein Hohlrad (110) umfasst, wobei das Hohlrad (110) drehbar mit einem Ausgang des Getriebes gekoppelt ist, und wobei die erste Kupplung (112) so betätigt werden kann, dass sie das Sonnenrad (108) immobilisiert, und die zweite Kupplung (114) so betätigt werden kann, dass sie den Elektromotor (22) und den Träger (104) drehbar mit dem Hohlrad (110) koppelt;wobei das Steuergerät (52) so konfiguriert ist, dass es durchführt:Empfangen einer Anforderung, von einem Anfangs-Getriebezustand in einen Ziel-Getriebezustand zu wechseln, wenn ein Antriebsdrehmoment auf das Fahrzeug (10) aufgebracht wird, wobei eine von der ersten Kupplung (112) und der zweiten Kupplung (114) eine weggehende Kupplung ist, die mit dem Zahnradsystem im Anfangs-Getriebezustand in Eingriff steht, und eine andere von der ersten Kupplung (112) und der zweiten Kupplung (114) eine herankommende Kupplung ist, die mit dem Zahnradsystem im Anfangs-Getriebezustand außer Eingriff steht;Verteilen des Antriebsdrehmoments, sodass das gesamte Antriebsdrehmoment von einem zweiten Antriebssystem (30) aufgebracht wird, und das erste Antriebssystem (20) kein Antriebsdrehmoment für das Fahrzeug (10) bereitstellt;vollständiges Lösen der weggehenden Kupplung vom Zahnradsystem;Steuern einer Motordrehzahl basierend auf einer Drehzahlrelation des Ziel-Getriebezustands, um eine Schlupfdrehzahl der herankommenden Kupplung zu reduzieren; undvollständiges Ineingriffbringen der herankommenden Kupplung, um das erste Antriebssystem (20) in den Ziel-Getriebezustand zu versetzen.
A system for controlling a transmission state of a vehicle includes a controller connected to a first drive system and a first transmission including a gear system, a first clutch and a second clutch. The controller is configured to receive a request to change from an initial transmission state to a target transmission state when a propulsion torque is applied to the vehicle. The controller is configured to distribute the propulsion torque such that all of the propulsion torque is applied by a second drive system and the first drive system does not provide any propulsion torque to the vehicle, fully release an off-going clutch from the gear system, control a motor speed based on a rotational speed relation of the target transmission state to reduce a slip speed of the on-going clutch, and fully engage an on-coming clutch to put the first drive system in the target transmission state.
STEUERUNG VON ÜBERGÄNGEN ZWISCHEN GETRIEBEZUSTÄNDEN
2025-05-08
Patent
Electronic Resource
German
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