Eine Fahrzeugfahrsteuerung (30) zur Verwendung für ein Fahrzeug (1) weist eine Kamera (45) und einen Prozessor (53) für automatisiertes Fahren auf. Die Kamera (45) nimmt ein Bild der Route des Fahrzeugs auf. Der Prozessor (53) für automatisiertes Fahren führt auf der Grundlage des Bildes eine Fahrsteuerung des Fahrzeugs (1) unter einer automatisierten Fahrsteuerung aus, die eine Steuerung zum Folgen von vorausfahrenden Fahrzeugen aufweist. Wenn sich ein Beleuchtungszustand der Ampel (21) an der Kreuzung (10), der anzeigt, dass das Fahrzeug (1) passieren darf, nach dem Anhalten des Fahrzeugs (1) an der Kreuzung (10) ändert, bestimmt der Prozessor (53) für automatisiertes Fahren auf der Grundlage eines Überstandswerts einer aktuellen Position des Fahrzeugs von einer Halteposition der Kreuzung (10) aus, das Fahrzeug (1) seine Fahrt unter der automatisierten Fahrsteuerung fortsetzen darf, und führt die Steuerung zum Folgen von vorausfahrenden Fahrzeugen zwangsweise aus, um das Fahrzeug (1) wieder zu starten, damit das Fahrzeug (1) die Kreuzung (10) verlassen kann, wenn der Überstandswert größer oder gleich einem Schwellenwert ist.
A vehicle travel control apparatus to be applied to a vehicle includes a camera and an automated driving processor. The camera captures a vehicle's course image. The automated driving processor executes a travel control of the vehicle under an automated driving control including a preceding vehicle following control, based on the image. When the traffic light at the intersection is changed from a lighting state indicating that the vehicle is allowed to pass after the vehicle has stopped at the intersection, the automated driving processor: determines whether the vehicle is allowable to start moving under the automated driving control, based on a projection amount of a vehicle's current position from a stop position of the intersection; and forcibly executes the preceding vehicle following control to restart the vehicle to allow the vehicle to escape from the intersection, when the projection amount is greater than or equal to a threshold.
FAHRZEUGFAHRSTEUERUNG UND SERVERVORRICHTUNG
2024-09-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2024
|Automatikfahrzeug-Dispatchingsystem und Servervorrichtung
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2021
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