Es wird ein autonomes Fahrzeug bereitgestellt, das umfasst: mindestens einen Sensor, der eingerichtet ist, um eine Umgebung des Fahrzeugs zu erfassen und Umgebungsinformationen zu erzeugen; einen Prozessor, der während eines autonomen Fahrens des Fahrzeugs eingerichtet ist, um Fahrzeugzustandsinformationen durch Überwachen eines Zustands des Fahrzeugs zu erzeugen und um auf der Grundlage von mindestens einem der Umgebungsinformationen und der Fahrzeugzustandsinformationen zu bestimmen, ob ein Minimum Risk Maneuver (MRM) erforderlich ist; und eine Steuerung, die eingerichtet ist, um Operationen des Fahrzeugs unter der Steuerung des Prozessors zu steuern, wobei auf der Grundlage einer Bestimmung, dass das MRM erforderlich ist, der Prozessor eingerichtet ist, um einen MRM-Typ zu bestimmen, und wenn der bestimmte MRM-Typ ein Seitenstreifenhalt ist, der Prozessor eingerichtet ist, um mindestens eine Haltepositions-Kandidatengruppe zu erzeugen.
An autonomous vehicle is provided which includes: at least one sensor configured to detect surrounding environment of the vehicle and to generate surrounding environment information; a processor, during autonomous driving of the vehicle, configured to generate vehicle state information by monitoring a state of the vehicle, and to determine whether a minimum risk maneuver (MRM) is required based on at least one of the surrounding environment information and the vehicle state information; and a controller configured to control operations of the vehicle under the control of the processor, wherein, based on a determination that the MRM is required, the processor is configured to determine an MRM type, and when the determined MRM type is a shoulder stop, the processor is configured to generate at least one stop position candidate group.
FAHRZEUG FÜR EINE SUCHE EINER SEITENSTREIFENHALTEPOSITION BEIM AUTONOMEN FAHREN UND BETRIEBSVERFAHREN DAFÜR
2025-01-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Fahrzeug, Datenverarbeitungssystem und Betriebsverfahren dafür
European Patent Office | 2021
|FAHRZEUGREAKTION AUF EINE ANOMALIEBEDINGUNG BEIM AUTONOMEN FAHREN
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2022
|INFRASTRUKTURSEITIGE UMFELDERFASSUNG BEIM AUTONOMEN FAHREN
European Patent Office | 2020
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European Patent Office | 2024
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