Ein System zum Laden von Elektrofahrzeugen beinhaltet einen Roboter, eine elektrische Ladevorrichtung, eine Fahrzeuglokalisierungskonstruktion und ein Steuersystem. Die Fahrzeuglokalisierungskonstruktion definiert eine Ladezone, die sich an einer festen Position befindet. Das Steuersystem ist dazu konfiguriert, zu bestimmen, dass sich ein entsprechendes Elektrofahrzeug der Elektrofahrzeuge in der Ladezone befindet, eine Position eines Ladeanschlusses des entsprechenden Elektrofahrzeugs auf Grundlage der festen Position der Fahrzeuglokalisierungskonstruktion und von Fahrzeugparametern des entsprechenden Elektrofahrzeugs zu bestimmen und den Roboter anzuweisen, eine Ladevorrichtung der elektrischen Ladevorrichtung von der elektrischen Ladevorrichtung zu dem Ladeanschluss des entsprechenden Elektrofahrzeugs zu bewegen, sodass die Ladevorrichtung elektrisch an das entsprechende Elektrofahrzeug gekoppelt ist.
A system for charging electric vehicles includes a robot, an electric charger, a vehicle localization structure, and a control system. The vehicle localization structure defines a charge zone located at a fixed position. The control system is configured to determine that a corresponding electric vehicle of the electric vehicles is in the charge zone, determine a position of a charge port of the corresponding electric vehicle based on the fixed position of the vehicle localization structure and vehicle parameters of the corresponding electric vehicle, and instruct the robot to move a charger of the electric charger from the electric charger to the charge port of the corresponding electric vehicle such that the charger is electrically coupled to the corresponding electric vehicle.
SYSTEM UND VERFAHREN ZUM LADEN VON ELEKTROFAHRZEUGEN
2024-09-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |