Ein Fahrzeugsystem zum Verringern eines Kurvenradius eines Fahrzeugs kann einen Geschwindigkeitssensor zum Bestimmen einer Fahrzeuggeschwindigkeit, einen Lenkwinkelsensor zum Bestimmen des Drehwinkels und eine Steuerung beinhalten, die an den Geschwindigkeitssensor und den Lenkwinkelsensor wirkgekoppelt ist, um ein Auftreten einer engen Kurve auf Grundlage der Fahrzeuggeschwindigkeit und des Drehwinkels zu bestimmen, als Reaktion auf das Auftreten einer engen Kurve Fahrflächeninformationen für eine Fläche, auf der das Fahrzeug betrieben wird, zu bestimmen und eine Zieldrehzahl für ein kurveninneres Hinterrad des Fahrzeugs während einer Kurve festzulegen, die die Bestimmung des Auftretens einer engen Kurve auf Grundlage des Fahrflächeninformationen bewirkt.
A vehicle control system for reducing turn radius of a vehicle may include a speed sensor to determine a vehicle speed, a steering angle sensor to determine turn angle, and a controller operably coupled to the speed sensor and the steering angle sensor to determine a tight turn event based on the vehicle speed and the turn angle, responsive to the tight turn event, determine driving surface information for a surface on which the vehicle is operating, and set a target speed for an inside rear wheel of the vehicle during a turn causing the determination of the tight turn event based on the driving surface information.
SYSTEM UND VERFAHREN ZUR BREMSUNTERSTÜTZTEN VERRINGERUNG EINES KURVENRADIUS EINES FAHRZEUGS
2024-08-22
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2022
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