Eine Steuervorrichtung umfasst: ein Steuergerät, das an einem Fahrzeug mit einer autonomen Fahrfunktion montiert und so eingerichtet ist, dass es eine ausfallsichere Steuerung durch eine Ersatzstromversorgung ausführt, wenn eine Hauptenergieversorgung ausfällt. Das Steuergerät ist so eingerichtet, dass es: bei der ausfallsicheren Steuerung, wenn eine Restladung der Ersatzstromversorgung auf oder unter einen vorab festgelegten ersten Grenzwert sinkt, eine erste Benachrichtigung ausführt, um vorab ein Fahrzeuginneres zu benachrichtigen, dass das Fahrzeug wahrscheinlich aufgrund eines Mangels an Restladung der Ersatzstromversorgung anhalten wird; und wenn die Restladung der Ersatzstromversorgung auf oder unter einen zweiten Grenzwert sinkt, der kleiner als der erste Grenzwert ist, eine zweite Benachrichtigung ausführt, um ein Fahrzeugäußeres zu benachrichtigen, dass das Fahrzeug anhält.

    A control device includes: a controller mounted on a vehicle having an autonomous driving function and configured to execute fail-safe control by a backup power supply when a main power supply fails. The controller is configured to: in the fail-safe control, when a remaining charge level of the backup power supply decreases to or below a first threshold set in advance, execute a first notification to notify in advance an inside of the vehicle that the vehicle is likely to stop due to a shortage of the remaining charge level of the backup power supply; and when the remaining charge level of the backup power supply decreases to or below a second threshold that is smaller than the first threshold, execute a second notification to notify an outside of the vehicle that the vehicle stops.


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    Title :

    STEUERVORRICHTUNG UND STEUERUNGSVERFAHREN


    Contributors:

    Publication date :

    2024-10-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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