Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung und ein Verfahren zum Ausführen einer Parkfunktionalität für ein autonomes Positionieren eines Kraftfahrzeugs auf und/oder in einer vorgegebenen Parkposition. Die Steuervorrichtung ist ausgestaltet, die Parkfunktionalität zu aktivieren und Steuersignale für das autonome Positionieren bereitzustellen, und bei aktivierter Parkfunktionalität wenigstens einen Umgebungs- und/oder Fahrparameter mit wenigstens einer Sensoreinheit zu erfassen; ferner wenigstens eine Parkcharakteristik wenigstens eines manuell durchgeführten Parkmanövers gemäß dem erfassten Umgebungs- und/oder Fahrparameter aus einer Vielzahl an in einer Speichereinheit gespeicherten vormaligen Parkmanövern zu bestimmen. Die Steuervorrichtung ist zudem ausgestaltet, basierend auf dem erfassten Umgebungs- und/oder Fahrparameter und der bestimmten Parkcharakteristik angepasste Steuersignale für das Ausführen einer Lenkbewegung des Kraftfahrzeugs bereitzustellen, um das Kraftfahrzeug auf und/oder in der vorgegebenen Parkposition autonom zu positionieren.
Steuervorrichtung und Verfahren zum Ausführen einer Parkfunktionalität
2025-05-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte |
VERFAHREN UND STEUERVORRICHTUNG ZUM AUSFÜHREN EINER NOT- UND/ODER PANIKBREMSUNG
European Patent Office | 2021
|Verfahren und Steuervorrichtung zum Ausführen einer Not- und/oder Panikbremsung eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2018
|Verfahren und Steuervorrichtung zum Ausführen einer Not- und/oder Panikbremsung eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2018
|VERFAHREN UND STEUERVORRICHTUNG ZUM AUSFÜHREN EINER NOT- UND/ODER PANIKBREMSUNG EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2019
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