Fahrtregelungsvorrichtung (180) für ein Ego-Fahrzeug (100), die eine abstandsbasierte Geschwindigkeitsregelungsfunktion (ACC) ausführt, um das Ego-Fahrzeug (100) in einer Folgefahrt, in Abhängigkeit der Fahrt eines vorausfahrenden Zielfahrzeuges (101) zu regeln, umfassend einen Erfassungsabschnitt (181), der die Bewegung des vorausfahrenden Zielfahrzeuges (101) erfasst; einen ersten Bewegungsprädiktionsabschnitt (182), der eine Trajektorie (108) des Ego-Fahrzeuges (100) ermittelt; einen Verlustprädiktionsabschnitt (183), der ein Zielobjektverlust (ZOV) des vorausfahrenden Zielfahrzeuges (101) für einen in der Zukunft liegenden Zeitpunkt vorherbestimmt und den vorherbestimmten Zielobjektverlust (ZOV) in einen trivialen Zielobjektverlust (t-ZOV) oder einen nicht-trivialen Zielobjektverlust (nt-ZOV) kategorisiert; einen zweiten Bewegungsprädiktionsabschnitt (184), der eine virtuelle Trajektorie (109) des vorausfahrenden Zielfahrzeuges (101) vorherbestimmt, diese erfassungsrelevant deformiert sowie einen Geschwindigkeitsregelungsabschnitt (185), der die Geschwindigkeit des Ego-Fahrzeuges (100), regelt.
Fahrtregelungsvorrichtung und Verfahren zum Regeln der Geschwindigkeit eines Fahrzeuges
2025-03-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06V / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte |
Verfahren zur Ermittlung einer Geschwindigkeit eines Fahrzeuges
European Patent Office | 2016
|VERFAHREN ZUM STEUERN EINER GESCHWINDIGKEIT EINES ELEKTRISCH ANGETRIEBENEN FAHRZEUGES
European Patent Office | 2015
|Verfahren und Steueranordnung zum Steuern der Geschwindigkeit eines Fahrzeuges
European Patent Office | 2022
|Verfahren zum Steuern und/oder Regeln eines Getriebes eines Fahrzeuges
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2024
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