Ein Gabelstapler hat eine Gabel, die eine Palette aufnimmt, einen Hubzylinder, der die Gabel anhebt und absenkt, und einen Neigungszylinder, der die Gabel neigt. Die Palette hat eine erste definierende Fläche und eine zweite definierende Fläche, die wenigstens teilweise eine Einsetzöffnung definieren, in die ein Einsetzabschnitt der Gabel eingesetzt wird, und die einander in einer Oben-Unten-Richtung zugewandt sind. Die zweite definierende Fläche ist unterhalb der ersten definierenden Fläche gelegen. Der Gabelstapler senkt die Gabel ab, bis sich der Einsetzabschnitt von der ersten definierenden Fläche trennt, wobei die Palette an der Gabel aufgenommen ist, neigt die Gabel dann nach vorne, bis ein Innendruck des Hubzylinders geringer wird als der Innendruck in einem Zustand, in dem die Palette nicht an der Gabel aufgenommen ist, neigt die Gabel dann um einen vorbestimmten Betrag nach hinten und zieht dann den Einsetzabschnitt aus der Einsetzöffnung heraus.
A forklift includes a fork that mounts a pallet, a lift cylinder that raises and lowers the fork, and a tilt cylinder that tilts the fork. The pallet includes a first defining surface and a second defining surface that at least partially define an insertion opening into which an insertion portion of the fork is inserted and face each other in an up-down direction. The second defining surface is located below the first defining surface. The forklift lowers the fork until the insertion portion separates from the first defining surface with the pallet mounted on the fork, then tilts the fork forward until an internal pressure of the lift cylinder becomes less than the internal pressure in a state in which the pallet is not mounted on the fork, then tilts the fork rearward by a predetermined amount, and then pulls out the insertion portion from the insertion opening.
GABELSTAPLER UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINES GABELSTAPLERS
2024-07-18
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
TIBKAT | 1961
SLUB | 1961
|Gabelstapler und Verfahren zur Montage eines Gabelstaplers
European Patent Office | 2016
|Gabelstapler und Verfahren zur Erfassung der Beladungsposition für einen Gabelstapler
European Patent Office | 2023
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