Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Bestätigungspedals (5) eines Fahrzeugs (1), mit welchem ein Bremsvorgang oder ein Beschleunigungsvorgang durch einen Nutzer (4) durchführbar ist, wobei- in einem semi-autonomen Fahrmodus ein Bremsvorgang oder ein Beschleunigungsvorgang durch ein Fahrzeugführungssystem (3) autonom durchgeführt wird,- in dem semi-autonomen Fahrmodus das Bestätigungspedal (5) von einer Grundstellung (10) in eine zu dem semi-autonomen Fahrmodus entsprechende Komfortstellung (11) positioniert wird, gekennzeichnet durch,- Erfassen eines von dem Nutzer (4) ausgeführten Umschalt-Betätigungsbefehls durch eine Erfassungseinheit (8), wobei mit dem Umschalt-Betätigungsbefehls ein Wechsel des semi-autonomen Fahrmodus in den manuellen Fahrmodus von dem Nutzer (4) initiiert werden kann, und- Positionieren des Betätigungspedals (5) aus der Komfortstellung (11) in die Grundstellung (10) auf Basis des erfassten Umschalt-Bestätigungsbefehls, sodass ein Bremsvorgang oder Beschleunigungsvorgang durch den Nutzer (4) manuell durchgeführt werden kann.Des Weiteren betrifft die Erfindung ein elektronisches System (6), eine Anordnung (9) und ein Fahrzeug (1).


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    Title :

    Verfahren zum Betreiben zumindest eines Bestätigungspedals eines zumindest teilweise autonom betriebenen Fahrzeugs, sowie elektronisches System, Anordnung und Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2024-09-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion