Die Erfindung betrifft ein System (1) zur Überwachung einer teleoperierten Fahrzeugführung eines automatisierten Fahrzeugs (2), wobei das System (1) dazu ausgeführt ist, eine Fahrerverhaltensvorhersage zur Ermittlung einer möglichen individuellen Fahrerreaktion auf die Verkehrssituation und/oder eine Steuerkommandovorhersage zur Ermittlung objektiv geeigneter Steuerkommandos als Reaktion auf die Verkehrssituation auszuführen, und das Ergebnis des Fahrerverhaltensvorhersage mit einem realen Verhalten des menschlichen Fahrzeugführers im stationären Steuerstand (3) auf erste Abweichungen zu vergleichen, und die Steuerkommandovorhersage mit tatsächlichen am stationären Steuerstand (3) erzeugten Steuerkommandos auf zweite Abweichungen zu vergleichen, um aus den ersten Abweichungen und/oder aus den zweiten Abweichungen Anomalien in der teleoperierten Fahrzeugführung zu erkennen, und bei Erkennung einer Anomalie eine vorgegebene Reaktion auszuführen.
System zur Erkennung von Anomalien bei teleoperierter Fahrzeugführung
2025-04-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zur Erkennung von Anomalien in mindestens einem Fahrzeugsignal
European Patent Office | 2024
|Springer Verlag | 2015
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