Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines hydrostatischen Antriebs für ein Fahrzeug (100) mit mindestens einer Hydraulikpumpe (3) mit verstellbarem Verdrängungsvolumen und mindestens zwei Hydraulikmotoren (2FL, 2FR, 2RL, 2RR) mit verstellbarem Verdrängungsvolumen, die jeweils an einer ersten und einer zweiten Achse (10, 20) des Fahrzeugs angeordnet sind, umfassend ein Bestimmen einer Orientierung des Fahrzeugs (100) im Raum; ein Bestimmen mindestens einer Kenngröße zur Verteilung eines Antriebsdrehmoments auf die mindestens zwei Hydraulikmotoren (2FL, 2FR, 2RL, 2RR) an der ersten und zweiten Achse des Fahrzeugs (100) abhängig von der Orientierung; ein Berechnen jeweils eines Soll-Verdrängungsvolumens für die mindestens zwei Hydraulikmotoren (2FL, 2FR, 2RL, 2RR) basierend auf der mindestens einen Kenngröße; und ein Einstellen des berechneten Soll-Verdrängungsvolumens an den mindestens zwei Hydraulikmotoren (2FL, 2FR, 2RL, 2RR). Die Erfindung betrifft weiterhin eine Recheneinheit und ein Computerprogramm zu dessen Durchführung sowie ein Fahrzeug (100).

    The invention relates to a method for controlling a hydrostatic drive for a vehicle (100) having at least one hydraulic pump (3) with an adjustable displacement volume and at least two hydraulic motors (2FL, 2FR, 2RL, 2RR) with an adjustable displacement volume, which are each arranged on a first and a second axle (10, 20) of the vehicle, said method comprising: determining an orientation of the vehicle (100) in space; determining at least one characteristic variable for the distribution of a drive torque to the at least two hydraulic motors (2FL, 2FR, 2RL, 2RR) on the first and second axle of the vehicle (100) depending on the orientation; calculating a target displacement volume for each of the at least two hydraulic motors (2FL, 2FR, 2RL, 2RR) based on the at least one characteristic variable; and setting the calculated target displacement volume on the at least two hydraulic motors (2FL, 2FR, 2RL, 2RR). The invention also relates to a computing unit and a computer program for carrying out the method, and to a vehicle (100).


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    Title :

    Verfahren, Recheneinheit und Computerprogramm zur Steuerung eines hydrostatischen Antriebs für ein Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2025-04-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs, Computerprogramm, Recheneinheit, Fahrzeug

    KUTTENBERGER ALFRED | European Patent Office | 2024

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