Verfahren zum Bewerten der Sicherheit eines hindernisfreien Raums für ein Ego-Objekt während eines bestimmten Zeitraums unter Verwendung eines Free-Space-Gitters (1), umfassend folgende Schritte:a) Bereitstellen eines Free-Space-Gitters (1) mit einem Gitterrand (17) und einer Vielzahl von Gitterzellen, die jeweils als sicher (10) oder unsicher (11, 12) gekennzeichnet sind, wobei die als sicher (10) gekennzeichneten Gitterzellen einen hindernisfreien Raum für ein Ego-Objekt repräsentieren und jeweils einen zuletzt aktualisierten Zellenzeitstempel tcell(13) aufweisen, zu dem die zugehörige Gitterzelle als sicher gekennzeichnet wurde,b) Ermitteln von Mindestabständen der jeweiligen als sicher (10) gekennzeichneten Gitterzellen unter Berücksichtigung des Gitterrands (17) und der jeweiligen als unsicher (11, 12) gekennzeichneten Gitterzellen, undc) Bewerten der Sicherheit des hindernisfreien Raums für das Ego-Objekt zu einem späteren Abfragezeitpunkt tquery(18) basierend auf den in Schritt b) ermittelten Mindestabständen und der Maximalgeschwindigkeit vmax(19) von potenziell beweglichen Objekten um das Ego-Objekt.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum Bewerten der Sicherheit eines hindernisfreien Raums für ein Ego-Objekt während eines bestimmten Zeitraums unter Verwendung eines Free-Space-Gitters


    Contributors:

    Publication date :

    2025-04-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS