Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zum Auswählen einer Signalanlage (1) für ein Fahrzeug (2), wobei die Signalanlage (1) ein Fahrverhalten des Straßenverkehrs steuert, umfassend die nachfolgenden Schritte:- Detektieren (101) von wenigstens einer Signalanlage (1) in Bilddaten des Fahrzeugs (2), wobei die Bilddaten aus einer Aufnahme wenigstens einer Kamera (3) des Fahrzeugs (2) resultieren,- Zuordnen (102) wenigstens eines Positionsattributs zu der wenigstens einen Signalanlage (1) auf Basis von einer Position eines Lichtzeichens (5) der wenigstens einen Signalanlage (1) in den Bilddaten,- Generieren (103) eines Kreuzungsmodells (9) unter Verwendung des wenigstens einen Positionsattributs der wenigstens einen Signalanlage (1),- Ermitteln (104) eines aktuellen Fahrszenarios des Fahrzeugs (2), wobei das aktuelle Fahrszenario zumindest eine zukünftige Fahrtrichtung des Fahrzeugs (2) beschreibt,- Auswählen (105) der Signalanlage (1) für das Fahrzeug (2) auf Basis des Kreuzungsmodells (9) und des ermittelten aktuellen Fahrszenarios des Fahrzeugs (2).Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogramm, eine Vorrichtung sowie ein Speichermedium zu diesem Zweck.
Verfahren zum Auswählen einer Signalanlage für ein Fahrzeug
2025-03-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VERFAHREN ZUR FAHRASSISTENZ UNTER BERÜCKSICHTIGUNG EINER SIGNALANLAGE
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